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针对750 kV变电站设备支架在现场施工中存在的垂直度公差检测问题,基于激光准直原理,设计了设备支架的垂直度公差自动检测装置.以激光作为检测光源,经过分光棱镜将入射光源进行分光和方向改变;通过移动滑台上安装的电子水平传感器进行入射激光光源的基准线调整,确保入射光源的位置精度;将光电位置传感器模块以均匀间隔固定安装于待测设备支架,通过步进电机驱动移动滑台移动,使分光后的入射光源与光电位置传感器匹配;通过可伸缩连杆进行光电位置传感器水平方向位置微调,使光电位置传感器对接收光源点的位置坐标进行标定;标定数据通过数据采集卡向上位机进行传输;上位机监控程序对采集到的标定数据进行显示、运算,检测出待测设备支架的位置公差. 相似文献
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为了消除750 kV变电站设备支架安装过程中的位置误差,在研究现有设备支架位置检测方法的基础上,设计了以STM32单片机为控制核心的设备支架姿态测量系统.该系统以三轴陀螺仪传感器测量设备支架的角速度数据,使用双加速度计以不同频率采样传感器数据以消除累积误差,增加测量系统的鲁棒性,利用四元数法解算出设备支架在三轴坐标系的姿态角,将陀螺仪和加速度计的数据进行融合,设计自适应姿态融合校准算法提高系统长期精度,实现对750 kV变电站设备支架姿态的准确测量,确保其安装过程中的位置精度. 相似文献
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