基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

基于改进TOPSIS法的增量配电网投资风险评估

基于对投资风险因素的分析与归纳,建立了增量配电网项目投资风险评估指标体系;利用层次分析法和熵权法确定各评估指标的综合权重;最后利用包含绝对理想解和垂直投影法的改进TOPSIS评估模型对增量配电网项目进行风险评估,实现投资项目优选。算例结果验证了该模型的有效性。     

考虑恶意节点的CRN合作频谱感知方法

基于带有恶意节点的更为实际的频谱感知环境,研究了基于合作感知的频谱共享网络模型,次级用户将会根据合作感知结果动态地调整其发射功率。为了防止恶意节点对感知系统的感知性能造成严重影响,研究了如何进行合作感知以提高感知性能。在一定的检测概率和相关功率约束下,建立了一个以最大化次级网络的吞吐量为目标函数的优化问题。仿真实验首先突出说明了恶意节点数目对频谱感知影响重大,同时还表明无论是否存在恶意节点,提出的算法均可有效地计算出最优的感知时间和发射功率,且在降低最大干扰功率限制和最大发射功率限制时,网络的吞吐量是增大的。     

席夫碱与锌配合物的应用研究进展

席夫碱作为配体具有良好的配位能力和极大的灵活性,且其配合物在生物化学、医药、催化、电化学等方面表现出许多新颖的性能,因而席夫碱-金属配合物的研究一直受到广泛重视。本文通过对国内外席夫碱锌（Ⅱ）配合物的研究资料进行了分析研究,较系统的综述了席夫碱锌配合物在医药、光致变色以及催化等领域的应用。     

基于全寿命状态的设备可靠性研究

应用基于设备状态的故障率计算模型,研究如何科学求取模型中的比例参数和曲率参数。首先分析了由于反演法未能充分利用状态信息而导致的缺点,然后提出了基于设备全寿命状态的模型参数求解法。该方法可以分别求解一类设备、单个设备和设备分生命阶段的状态可靠性模型,不需要大量的统计样本,而且能通过状态的变化体现维修对于可靠性的影响。算例...     

N7双向中继同抢的负面影响

通过一次N7中继同抢问题的处理,分析了选线方式数据设置错误情况下,引起的中继同抢造成的资源使用不合理以及对接通率和应答率的影响.同时,还对N7信令双向电路、中继同抢、双向中继的选线规则等理论给予了较详细地介绍.     

采用极限梯度提升算法的电力系统电压稳定裕度预测

将极限梯度提升树（XGBoost）算法应用于电力系统电压稳定评估问题. 根据电压稳定问题特点,提出能够反映电力系统运行状态的特征集;把电压稳定裕度绝对值作为映射目标,并介绍生成样本集的方法. 在介绍XGBoost算法基本原理的基础上,研究该算法的技术细节. 在IEEE-39节点系统上进行验证,结果表明,XGBoost算法在R方值和平均绝对百分误差2项回归指标上均优于其他几类机器学习算法,且模型的计算速度最快,可以满足在线应用要求. 同时,XGBoost算法具有良好的数值错误和数值缺失容错性,并可以针对预测偏差较大的样本进行数据补充,实现模型的更新,使得模型表现趋于稳定.     

SiC颗粒的氧化行为研究北大核心

研究了SiC颗粒在氧化温度分别为1000、1100、1200和1300℃、保温时间分别为2、4、6和8 h的氧化行为,采用扫描电子显微镜和X射线衍射仪研究了SiC颗粒氧化前后的形貌和物相变化,根据质量守恒推导了氧化层(SiO_(2))厚度的计算公式。研究结果表明:当氧化温度低于1200℃时,氧化速率主要受氧化温度控制;当氧化温度高于1200℃时,氧化前期的氧化速率主要受氧化时间控制。氧化温度为1000℃时,氧化后SiC颗粒形貌变化不明显,且氧化产物为不定形相;氧化温度为1200℃和1300℃时,SiC颗粒表面钝化现象明显,无定形SiO_(2)逐渐转化为方石英晶体。以质量守恒建立的氧化层厚度计算公式可以较好的预测氧化后氧化层的厚度。     

电网继电保护整定计算软件的实用性研究

研究开发了一套能广泛应用于各类电网的智能化故障分析和保护整定综合管理软件。软件以实用性为总体开发原则,并具有通用性、智能化、个性化和交互友好的特点。提出了插件式的软件构成结构,并对软件各模块的功能和特点进行了介绍。应用效果表明,该软件能切实提高整定人员的工作效率和继电保护部门的管理水平。