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1.
针对车道线检测算法计算量大,耗时长的问题,为提高算法的实时性和鲁棒性,把通过CCD获取的道路图像由视频转码模块TVP5158从模拟信号转化为数字信号,在进行工作区域的限定的基础上,进行灰度化,并利用改进的滤波算子进行图像的滤波处理;为利于后续步骤的处理,然后利用对噪声的低敏感性和更有利边缘的显示的Sobel算子进行边缘分割;然后在搭建DSP硬件平台上,结合改进的Hough算法,提高检测与识别的准确性和实时性,将处理后的图像送到LCD显示屏上显示最终检测的结果 .  相似文献   
2.
目前压水堆乏燃料组件池边检查多采用水下三维平台,利用伺服电机驱动传感器完成乏燃料组件检测,该工艺存在驱动设备成本高昂,且驱动系统外形庞大等缺点。针对上述情况,研制了一种气动三维平台。该平台采用气动马达代替水下伺服电机,不仅有效减少了成本,而且提升了系统的安全性,并通过气路分区设置,将被沾污和干净部件进行有效隔离,防止部件交叉污染。同时,该平台还引入防水倒灌回路设计,使平台能够长时间暂存在乏燃料水池,不影响平台的重复使用。后续的性能试验和工程实践表明,所设计的气动三维平台工作稳定可靠,满足压水堆乏燃料组件池边检查要求。  相似文献   
3.
分数阶永磁同步电机的混沌运动及其控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
建立永磁同步电机的分数阶数学模型,利用分数阶微积分的数值计算方法,研究了分数阶永磁同步电机的混沌动力学特性。数值结果表明,随着分数阶次的增加,分数阶永磁同步电机系统将经不动点和拟周期态进入混沌运动状态,同量分数阶系统出现混沌运动的最低阶约为2.94。基于分数阶系统的稳定性理论,设计误差线性反馈控制器实现分数阶永磁同步电机混沌运动中不稳定平衡点的稳定控制。仿真结果验证了控制方法的有效性。研究为建立分数阶PMSM系统进一步分析其工程物理特性,以及探寻优良的PMSM控制方法提供了理论参考。  相似文献   
4.
双向DC-DC变换器拓扑结构的设计及仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
周易  罗文广 《自动化博览》2012,(10):102-105
传统的单相双向DC-DC变换器虽然结构简单,但当电流纹波超过两倍负载电流时会导致开关器件通态损耗过大,同时主电感电流纹波过大会造成磁芯损耗.本文设计了一种多相拓扑结构的变换器,该变换器通过磁耦合技术,采用电流交迭减小纹波,进而减小磁芯的损耗.通过Simulink对单相变换器和两相变换器模型进行仿真,论证了改进后变换器的优越性.  相似文献   
5.
马超  罗文广  陈剑  苏鑫 《电子科技》2012,25(6):27-29,33
汽车BCM在车身功能控制系统中起着举足轻重的作用,因此汽车BCM出厂前的功能检测一直得到企业和消费者的高度重视。目前多数企业仍使用人工测试的方法,而本次自动检测系统是采用三星公司的S3C2440作为核心控制器,在嵌入式Linux系统下使用Qtopia应用开发平台搭建控制界面添加检测控制程序,通过接口板连接汽车BCM从而实现自动检测功能。  相似文献   
6.
提出了一种单神经元PID控制系统的改进算法,实现了神经元比例增益K(k)和学习速率η_i(k)的在线自适应调整功能。该控制系统算法编写的M语言程序,采用Matlab的S函数,将应用到静止无功补偿器(SVC)的控制系统中在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,基于改进单神经元PID的SVC控制器具有响应速度快、调节时间短、动态性能和稳态性能好等优点。  相似文献   
7.
为了揭示RFID系统ISO/IEC标准中高频段通信方式的主要技术及关键参数,采用Simulink对高频RFID通信系统进行建模并在Matlab中进行处理。仿真了高频通信协议中IS0/IEC14443A通信协议,得出ISO/IEC14443A通信协议数据流的主要技术和关键参数。  相似文献   
8.
为了提高汽车的乘坐舒适性和驾驶稳定性,在建立二自由度1/4整车悬架系统模型的基础上,利用最优控制极小值原理.设计线性二次型最优状态控制器.最后利用MATLAB对主动悬架系统和被动悬架系统进行仿真.实验结果表明:线性二次最优控制的可行性和优越性.  相似文献   
9.
多层工业厂房的振动测试及裂缝病害分析   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
针对多层织造厂房的振动及裂缝病害问题,采用有限元建模分析结构的振动特性,并进行了现场振动测试和裂缝病害调查。根据实测数据的时域和频域分析结果,研究了厂房及机器的振动频率和能量分布特点;结合振动幅值的对比分析,探究厂房结构裂缝病害的原因,提出了改进措施,为厂房的减振设计和裂缝预防提供建议。  相似文献   
10.
智能冰箱的温度模糊控制方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统的冰箱温度控制方法存在的弊端,本文对冰箱温度的模糊控制方法进行了初步研究,所提出的方法具有节能、高效的特点,具有一定的实用推广价值。  相似文献   
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