变电站无人机碰撞试验研究

变电站内设备密集,无人机不免在自动巡视飞行过程中与航线规划点出现偏差,碰撞设备,以致设备及无人机损伤。为研究无人机在发生非预期轨迹飞行而导致碰撞所造成的影响,提出了变电站无人机碰撞试验方法,并提供详细的试验思路,制定具体的试验方案。通过不同的对比试验得到无人机撞击变电站设备对无人机及变电站安全稳定运行造成的影响,以此来调整航线规划的标准、评估无人机自动巡视的外部(环境)和内部风险因素,从而制定安全预防措施及安全应对措施。     

无人机与变电站顺控操作的融合应用

阐述变电站程序化操作（顺控操作）的特点，分析无人机自动驾驶配合变电站程序化操作的流程，包括搭建变电站三维实景模型、无人机自动驾驶航线规划、无人机自动航拍案例。     

变电站无人机电磁干扰试验研究

广东汕头的变电站内设备密集，电磁环境复杂，变电站设备故障的后果较严重，目前广泛采用无人机自动巡视以保证变电站的安全。为研究无人机自动巡视是否会威胁到设备安全运行，需研究无人机的电磁干扰程度。首先分别提出了三种电压等级变电站主变进行工频磁场和工频电场的测量方法，随后提出了工频磁场和工频电场干扰试验的试验方法，并制定了详细的试验方案，记录并处理关键数据指标，分别基于三种无人机机型开展电磁干扰试验。通过制定的试验方案，可获取不同机型处于不同强度工频磁场和工频磁场环境的飞行稳定性，可调整航线规划的标准，评估无人机自动巡视的外部(环境)和内部风险因素，具有十分重要的研究意义。