基于神经网络的批强化学习在Robocup中的应用

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时问.并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性.     

探析互文性视角下英语新闻标题的汉译

互文性是英语新闻标题的一项重要特征,英语新闻标题的互文性可分为水平互文和垂直互文两种类型,且主要通过引用、仿拟和预设等手法予以展现。具有互文性特征的英语新闻标题,应在文化对等原则的基础上,采用直译法、增译法和注释法等不同的汉译方法,使其互文表意空间不因翻译而流失。     

高压开关柜内电流互感器更换专用装置

阐述了一种用于高压开关柜内电流互感器更换的专用装置.利用该装置可将电流互感器托举到指定位置,其机械结构可实现多方向精细调节的功能,能快速、精确地在一定高度实现安装孔的配对,实现电流互感器更换.该装置有效提高了电流互感器安装的工作效率与过程可靠性,降低了安装人员的工作强度,减少了作业人员的数量.