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为分析尾矿库漫顶溃坝尾砂流对下游人民生命财产的影响,基于RNG k-ε湍流模型和泥沙冲刷模型构建了尾矿库漫顶溃坝水动力学数值模型,并通过室内水槽溃坝试验验证了该模型的有效性。同时以江西省永平铜矿燕仓尾矿库5号副坝为例,模拟了漫顶溃坝引起的下泄尾砂流演进过程,并从流速、泥沙淤积厚度、淹没深度、淹没范围等方面分析了下泄尾砂流对下游居民、村庄、公路和农田等可能造成的影响。在此基础上,制定了下游受灾居民的疏散、撤离和避险转移方案。结果表明:下游新岩前村基本没有受到溃坝尾砂流影响,而塘棣源村受到了溃坝尾砂流冲击或淤埋等严重影响。研究成果可为类似工程规模的尾矿库应急抢险、灾害风险防治和避险转移方案制定提供理论参考。 相似文献
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由两个独立机械臂组成的双臂机器人系统,两个机械臂分别有各自独立的基坐标系,针对此类双臂机器人基坐标系相对位姿的确定问题,提出了单目视觉双臂机器人相对位姿标定方法。将相机安装在其中一机械臂末端执行器上组成手眼系统,标定板安装在另一机械臂末端执行器上,保持安装有相机的机械臂位姿固定不动,控制安装有标定板的机械臂运动达到任意不同的拍照位置,相机拍照并同时从机器人返回并记录下每个拍摄位置的机器人参数,联立解出基坐标系间的相对位姿关系。将实验结果应用于智能变电站隔离断路器自动检修双臂机器人,证明此方法能够满足实际工作需求,便于实际应用。 相似文献
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开关柜穿屏套管是局部放电的易发部位,目前通过带电检测技术可有效检测到开关柜的局部放电,然而目前常用的超声波法和暂态低电压法对于开关柜局放检测均存在一定的局限性。介绍了超声波法和特高频方法联合诊断开关柜穿屏套管烧蚀的典型案例,并利用有限元方法仿真计算了开关柜穿屏套管的电场分布,验证了带电检测的结论即穿屏套管金属板与母排未连接,造成局部场强过高,导致悬浮放电。本文还利用有限元计算方法,结合绝缘结构优化设计原理,对开关柜穿屏套管的绝缘结构进行了优化设计,优化后的开关柜穿屏套管绝缘结构电气性能显著增强,能有效避免安装和运行过程中造成的缺陷导致的局部放电。 相似文献
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