一种基于Taylor和Kalman的室内协同定位方法

结合Chan算法、Taylor算法及Kalman算法三种TDOA算法的优点,提出一种能应用于室内实时定位的协同方法。首先基于Chan与Taylor的协同定位方法估算位置信息,并通过对估计结果的残差设置阈值来鉴别NLOS,从而抛弃受到NLOS污染严重的测量数据。其次,再对符合条件的测量数据,利用Kalman方法计算定位结果,与Taylor方法的定位结果通过设置判别条件进行比较,以此进一步抑制NLOS干扰。对符合判别条件的定位结果,进行残差加权及移动平均加权处理,从而完成最终定位结果的更新。最后,利用室内实时定位实验,证明该方法能有效过滤受到NLOS污染严重的测距数据,提高定位精度,并且具有良好的稳定性。     

中美文化差异对国际商务谈判的影响

经济全球化浪潮下的中关经贸合作达到前所未有的高度,但文化差异却时常成为中关商务谈判的障碍。本文通过文化差异对中关商务谈判的影响做出分析,指出文化在中美商务谈判活动中具有的重要作用并提出相应对策。     

在线闭环自适应模糊控制的MPPT算法研究

该文主要针对光伏组件最大功率跟踪时存在的非线性问题,比较了常规最大功率跟踪算法在控制中的优缺点,提出了基于直流-直流功率优化器的在线闭环自适应模糊控制算法,该算法能对外界变化快速响应,在最大功率点附近无震荡.实验结果表明,该算法对外界环境的变化可以快速响应,也能消除在最大功率点附近的振荡.     

某旅游接待中心项目基础设计

通过工程实例,介绍了某生态旅游接待中心项目的地基基础设计。首先,通过对该项目的介绍,简述了本工程基础形式的选择;其次,介绍了采用该基础形式的充分必要条件;最后,提出了施工方面的建议及要求。     

选择云计算服务商的5大考虑因素

如何才能去伪存真，找到符合企业要求的云服．务商／解决方案呢？CIO们应关注数据整合、合规达标、性能指标、合约谈判以及物理安全这5大问题……     

青海省某广播电视编播中心裙房结构设计与分析

青海省某广播电视编播中心裙房地上9层,结构高度45m,采用框架-剪力墙结构。通过对该项目的介绍,简述了工程的设计特点,结合建筑布局说明了主体结构的体系选型方案;通过不规则项进行相应判别,针对结构存在的超限问题,并设定合理的抗震性能目标。通过计算分析,同时采取合理的设计措施,结构的不规则性得到有效控制,结构各项指标满足规范要求。     

“能源与环境设计先锋”校园评价体系导读

文章介绍能源与环境计先锋（LEED）校园评价体系的概念,内容和评价方式,并对这种先进的可持续发展设计评价体系在中国的借鉴推广的前景做出展望。     

天然防腐剂在肉和肉制品中的应用

肉和肉制品容易受到环境中微生物的污染而引起腐败变质。所以,选择有效的防腐剂是肉和肉制品生产中关键的一环。主要介绍了几种常见的天然防腐剂及其应用,天然防腐剂由于自身安全性较好,必将成为今后食品防腐剂发展的方向。     

两种星型自耦变压器升压模型研究

为使多脉波整流系统中的自耦变压器满足某些升压场合的应用,需对其结构进行改进设计。星型自耦变压器能显著提高功率密度,其结构可通过改变电源在原边的接入点实现升压。故基于12脉波整流系统分析了星型I和星型II自耦变压器升压数学模型,设计了对应的升压拓扑,给出了两种拓扑的升压范围,比较了相同升压比时两种拓扑的等效容量。在两种升压拓扑中,当升压比小于3时,随着升压比的增大,两种自耦变压器的等效容量增幅较大。当升压比大于等于3小于50时,随升压比的增大自耦变压器的等效容量增大较慢。当升压比大于50时,随升压比的增大自耦变压器的等效容量基本保持在各自稳定值,不再有较大波动。在相同升压比时,星型II自耦变压器升压拓扑较星型I自耦变压器升压拓扑容量小约15%,更适用于升压场合。仿真实验验证了理论分析的正确性。