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涡卷弹簧是新型机械弹性储能系统的储能介质,作为典型的机械弹性元件,在储能过程中表现出较大柔性,使得常规PI控制器难以让系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。首先,将涡卷弹簧等效为Euler-Bernoulli梁,基于Lagrange方程建立描述涡卷弹簧振动模态且能用于控制算法的动力学模型;然后,将非线性反推控制引入系统控制中,提出一种基于反推控制的永磁同步电机直接驱动柔性负载的储能运行和振动抑制相统一的控制方法,建立包括模态振动抑制的速度控制器和电流控制器,并从理论上证明了控制器的稳定性;同时针对涡卷弹簧模态的未知性,设计一种带遗传因子最小二乘算法的涡卷弹簧振动模态估计方法。实验结果表明,与传统PI控制相比,提出的控制方法在有效抑制涡簧振动的同时实现了系统平稳储能,由此验证了该方法的正确性与有效性。 相似文献
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从供水成本现状看合理水价的形成机制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解供水企业的实际成本状况,促进合理水价机制的形成,对某省辖市(含县级市)的供水成本进行了调查和审核.在此基础上提出了水价改革的设想. 相似文献
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南方某取水泵站整体建在江河中,采用国内罕见的桥墩式取水方式。设计取水量为23.1×10~4m~3/d,为了尽量减少该江中取水构筑物对河流流态、航运等的影响,并降低工程造价,本取水泵站集取水口、格栅池、潜水泵池、变配电间、控制室、值班室等为一体,通过对池体平面及竖向进行集约化设计,设计成一座地下一层、地上二层的建筑物,布置紧凑,占地极省。该江中桥墩式取水泵站运行后,达到了设计水量,水泵和电气自控设备运行稳定可靠,同时泵站稳定性经受住了台风考验,得到一致好评,可为同行业相关设计提供借鉴和参考。 相似文献
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