全自动高空玻璃清洁系统的设计∗

针对家庭高空玻璃外层清洁难的问题,文章研究了一种全自动高空玻璃清洁系统。该系统由清洁模块、运动控制模块、无线模块、传感器模块组成。硬件电路主要包括NXPLPC54606单片机、直流电机H桥驱动器、TFT 液晶显示器、欧姆龙512线旋转测速编码器和 ADＧDC24V电源转换器。该系统可实现高层外玻璃定时清洁、恶劣天气检测、监测开关窗、可提前预约、可个性化定制擦除等功能,具有多功能、全自动、智能化、适应能力强的特点,为人们的生活带来较大便利。