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PID控制是飞行器控制中应用最广泛的控制方法,但是PID参数的调节往往十分繁琐。为了实现飞行模拟器控制系统自主优化PID控制器的参数,从而完成系统的稳定控制,本文使用强化学习中的概率推理学习控制算法(Probabilistic Inference for Learning Control,PILCO)自主优化PID控制器的参数。首先,利用输入输出数据拟合出系统的概率动力学模型,并使用策略评估的方法对当前PID控制器进行评价;最后,使用策略提升的方式对当前PID控制器进行优化。在系统采样频率为100Hz,每次采集8s数据的实验中,经过10个回合的离线训练之后,系统控制效果已经可以满足要求,PID控制器参数已经收敛。经过PILCO优化的飞行姿态模拟器在定点实验中表现出良好的鲁棒性,表明PILCO算法可以优化PID控制器的参数,并且在解决非线性控制和参数优化方面具有很大潜能。 相似文献
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正本刊记者:康旺儒董事长,请你谈谈到中国市政工程西北设计研究院有限公司(以下简称市政西北院)30年来感触最深、最难忘的事情是什么?康旺儒董事长:我来市政西北院整整30年了,影响我最深的、令我最难忘的还是过去的老专家们。这么多年来,始终有一个画面在我脑海中浮现,那是我们合资改制后的第二年,市政西北院举办五十周年院庆职工文艺演出时的一个文艺节目。那是由平均年龄75岁的公司老院长、老书记、老职工们组成的团队在台上载歌载舞。台下 相似文献
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尾矿设施由尾矿水力输送系统、尾矿堆存系统、尾矿回水系统和尾矿水处理系统,尾矿输送系统是金属矿山的重要环节,榆木沟尾矿库的矿浆输送属于高扬程高浓度自流输送,由于高浓度矿浆影响尾矿堆积效果差的问题,公司组织了攻关小组进行了研究。 相似文献
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迎着2011年新春迟来的第三场雪,我们来到中原腹地郑州,走访了在中部崛起建设浪潮中担任咨询主角的大型综合性甲级工程咨询机构——河南省工程咨询公司(以下简称豫咨公司),对总经理董治堂(以下简称董总)就公司生存与发展、为中部崛起做好咨询参谋、培养和引进人才、公司改制设想以及公司的未来发展等方面进行了深入采访。我们欣喜地看到,在中部崛起、中原经济区建设的浩大队伍中,活跃着这么一支工程咨询队伍,他们想中部崛起之所想,谋中原经济区之大事,他们的所作所为,真不愧为是中原经济区建设的咨询先锋。 相似文献
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在采用分布式发射天线的垂直贝尔实验室分层空时结构(V-BLAST)正交频分复用(OFDM)系统中,由于各发射天线与接收机之间的载波频偏(CFO)均可能不同,因此必须在信号检测中考虑多个频偏的影响。该文利用迫零(ZF)检测的固有特性,提出一种适用于低时延扩展多径信道的低复杂度频偏校正方法;再针对其不足,结合传统频偏校正方法,提出了采用两次频偏校正的基于迫零的信号检测方法。仿真结果表明,在低时延扩展信道下,该文所提频偏校正方法能有效消除多个频偏对系统性能的影响;且在时延扩展较大时,采用两次频偏校正的信号检测方法能进一步改善系统性能。 相似文献
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国家投资体制改革以来,我国工程咨询行业发展迅速,涌现了一大批工程咨询企业,国家发展改革委刚刚发布的《工程咨询业2010-2015年发展规划纲要》中指出要“壮大行业实力,培育一批品牌优势突出、具有国际竞争力的工程咨询集团。”工程咨询企业发展的现状如何?近日,带着这一问题,我们来到河北省石家庄市走访了瑞和安惠项目管理集团,对该公司董事长宋蕊女士(以下简称宋蕊)进行了采访。 相似文献