基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

浮选柱反浮选脱镁工艺研究

利用浮选柱对高硅镁中低品位胶磷矿(P_2O_5 25.74%、MgO 1.31%、SiO_2 13.79%)进行反浮选脱镁实验,优化了反浮选脱镁工艺,并比较了浮选柱和浮选机的反浮选脱镁效果。确定最佳脱镁工艺条件为:捕收剂用量1.2 kg·t~(-1)、磷酸用量7 kg·t~(-1)、充气流量600 L·h~(-1)、冲洗水流量6 L·h~(-1)、柱径比8,在此条件下,得到P_2O_5品位为27.36%、MgO含量为0.64%的精矿,且精矿产率为92.65%,P_2O_5回收率为98.71%。     

大红山铁矿盲小矿体地质勘探技术思路

目前大红山铁矿400万t/a一期采矿工程已接近尾声，现已转入二期工程。随着矿山主矿体的开采，面临着矿石资源量较少、富余人员增多等问题。因此边部盲小矿体开采显得意义更加重大。矿体边部受控矿地质构造的影响，加之前期探矿工程有限，矿体边部盲小矿体未能得到有效控制。通过对大红山井下主矿体边部尤其是南部靠近侵入体边部隐伏盲小矿体特征的分析，实施了“探边扫盲”生产地质勘探工作，为矿山开采提供了资源补充。     

HPU140-100对辊成型机气爆原因初探

神华褐煤提质热压成型工艺中,由于成型机气爆,严重影响工艺系统平稳运行。通过控制成型机给料煤粉工艺参数,从而使成型机气爆得到有效控制,解决了工艺系统不能连续稳定运行的问题。     

中西文混合字符串的屏显处理

中西文混合字符串的屏显处理刘树东，郎文鹏上海工业大学自动化系（２０００７２）１问题西文方式下汉字串的显示与放大己屡次见诸报端，但这类函数一般不能处理中西文混杂的字符串。因为通常使用的国标字库都是汉字字模集，与西文对应的全角字符也都是１６Ｘ１６或２４Ｘ...     

日本电信电话株式会社(NTT)的数据管理战略

1988年以来,NTT数据通信系统公司已在国内信息服务业的销售方面领先.它已把自身发展为一个对硬件高度中立的系统整体(SI),换句话说,NTT并没有专门的硬件产品.目前,公司正在满怀信心地迎接新的技术挑战,特别是在SIS、多媒体及IC卡的应用技术方面.     

(甲基)丙烯酸羟乙酯的气相色谱分析

丙烯酸羟乙酯和甲基丙烯酸羟乙酯是一类新型的、性能优良的重要的化工产品,广泛用于涂料、水凝胶、透明薄膜、弹性材料和生物高分子等。国外自六十年代以来,对这类化合物的合成和应用,进行了相应的研究。但这类化合物快速灵敏的分析方法,未见报道。我们曾研究了这类产品的薄层分析方法。为了提高产品分析速度,又研究了这类产品的气相色谱分析。 Brinkman等认为,气相色谱法不宜用来分离分析这类产品。但也有文献报道过     

应用树脂加工—越绉的防缩技术

丝绸织物的防缩技术,在施行树脂加工的织物上,有使其产生拒水性,防止水向纤维内部进入而赋予防缩效果的方法,和利用其,也纤维或胶原蛋白质,以物理性阻止丝绸因吸水而收缩的方法;但是,很少采取施行树脂加工纤维的非结晶领域内,使之交联结合赋予织物具有充分防缩效果的方法。这种加工法之一种环氧加工法,已收到纺绸防缩效果,但对一越绉纬丝方向产生急剧收缩的状况,还未看到有效的防缩处理方法。因此,浅井等对JISL1042—83B法的收缩力试验法,研究了纬丝有25%收缩的一越绉的防缩加工方法,已出现显著的防缩效果。有报导,弄清了弥为氨基磷腈(N=P(NH_2)_2)_n的化合物,特别用n=3的六氨环磷脂溶液处理丝绸时,呈现