变电站轮式消防机器人运动系统及防碰撞系统设计研究

为了提高变电站对早期火灾的防控水平,设计了一种变电站用消防机器人,包括主控计算机、运动系统、灭火装置、视频导航装置及防碰撞系统.实践证明,该机器人承载能力强、反应速度快、运动稳定且带防碰撞系统,能解决相应的火灾防控问题。     

基于ATmega128单片机的交通信号机的设计与实现

针对传统MCS-51单片机设计交通信号机存在的不足,在进行设计需求分析和功能分析的基础上,选用ATMEL公司的ATmega128单片机进行新型智能交通信号机的设计,并给出了各功能模块电路的原理图和主程序流程图,测试结果表明研制的交通信号机性能稳定,功能强,便于实现"绿波带"控制和交通网络协调控制.     

AVR熔丝位配置的常见问题及解决办法

AVR系列单片机在仿真调试之前，首先必须对AVR的熔丝位和锁定位进行配置。如果配置不当，则可能造成单片机不能正常工作，严重时可能导致单片机死锁。因此，对单片机熔丝位和锁定位的正确配置显得尤为重要。     

AVR单片机的TWI总线的原理及应用

在简要对比TWI总线与I^2C总线的基础上，详细介绍TWI总线的内部模块、工作时序和工作模式，并给出一个编程实例加以说明，对TWI总线和传统的I^2C总线的正确区分及使用具有现实的指导意义。     

计算机动画中二维技术与三维技术的融合

当前,在计算机动画教学中,如何实现二维技术与三维技术的融合,成为相关教育者需要重点思考的问题.本文立足于计算机动画发展现状,主要分析了二维动画与三维动画之间的联系,并探讨了二者的融合策略.     

结晶器电磁搅拌工艺参数选择及优化

以某钢厂结晶器为研究对象,开发该型结晶器的电磁搅拌技术,测定电磁搅拌的特征及实际对应冶金效果,从而针对性的选取经济可靠的工艺参数,对比有或无电磁搅拌对铸坯内部质量优化的效果.结果表明:通过对电磁搅拌工艺参数的选择及优化,铸坯中心等轴晶区增加,宽面平均增加50.5mm,线性比率为41％；窄面平均增加94.5mm,线性比率为59％；中心裂纹平均级别为0.17,中间裂纹平均级别为0.17；铸坯液芯长度缩短2.61 m.     

钢构保温复合板屋面体系在钢网架屋面中的应用

以某工程钢网架屋面施工时采用的钢构保温复合板屋面新工艺为例,阐述了该工艺的施工原理、工艺流程、施工技术要点及质量安全控制措施。     

高支模支撑架体智能监控技术

介绍了一种对支撑架体变形进行智能化监控的技术。该系统通过在支撑架体上安装传感器,收集架体的位置变化信息,经过平台智能分析,实时反馈架体的形变、应力等信息到用户,解决了传统监测方法过度依靠人工监测且效率低下的问题,为高支模上的安全施工提供可靠保障。     

超高韧铝镁合金铸件焊补技术研究

针对某超高韧铝镁合金铸件焊补易产生热裂纹问题,通过金相分析,结合相关理论深入研究其形成机理,并进行了多种焊补工艺试验,最终采用热处理后焊补的方法,解决了铸件焊补问题,提高了焊补成功率.     

变电站轮式消防机器人运动系统及防碰撞系统设计研究

为了提高变电站对早期火灾的防控水平,设计了一种变电站用消防机器人,包括主控计算机、运动系统、灭火装置、视频导航装置及防碰撞系统。实践证明,该机器人承载能力强、反应速度快、运动稳定且带防碰撞系统,能解决相应的火灾防控问题。