多梯度融合的RGBD图像边缘检测

基于单一的属性变化进行边缘检测往往会损失部分边缘信息,影响了检测结果的完整性,对此提出一种基于多梯度融合的边缘检测算法。该算法针对RGB图像,首先转换到YCbCr颜色空间下,分别提取亮度分量Y颜色分量Cb、Cr针对提取的亮度分量Y颜色分量Cb、Cr,结合深度图像D,分别使用多方向的圆形边缘检测算子进行梯度计算,对所获得的4种梯度图像进行融合获得边缘检测结果。实验结果表明,算法获得的边缘检测结果更加清晰完整,有效的提高了边缘检测的效果。     

特厚煤层大采高综放工作面成套装备关键技术

以某工作面为研究对象,从大采高综放液压支架、电牵引采煤机和后部刮板输送机分析了大采高综放工作面设备的各项参数,进而对提高其工作面设备可靠性的关键技术进行了深入分析,以达到验证大采高综放工作面成套装备的工作能力与稳定性能的目的。     

济阳坳陷待发现生物气资源量预测新方法

生物气是特殊成因天然气,由于生成机理尚未明确,成因法难以准确预测其资源量.在对生物气成因类型和生成条件分析的基础上划分了评价单元,提出了基于统计学的待发现生物气资源量预测的新方法,即应用截头移位帕雷托分布模型预测各评价单元待发现生物气藏的规模分布,然后构建三角分布函数预测待发现生物气藏数量,最后用Monte Carlo...     

断陷盆地岩浆侵入对页岩气的富集作用

断陷盆地岩浆活动强烈,火成岩分布很不均衡,并会侵入到泥页岩之中。通过地球化学分析发现,岩浆侵入显著促进其周围泥页岩热演化及页岩气生成;岩心观察证实,岩浆侵入过程中还使泥页岩产生大量裂缝。测井分析表明,侵入岩附近目前存在异常高压,它能够显著提高泥页岩对天然气的吸附量。综合分析认为,断陷盆地侵入岩周围页岩气成藏条件优越,是有利的富集区。     

西食东渐冰淇淋

夏日解暑的冰淇淋源于欧美。冰糯香浓的口感深受世界各地人们的喜爱。北京东方君悦大酒店长安壹号餐厅以呈现中国特色美食著称。冰淇淋虽然素来不是东方饮食的必需元素，但在现代餐饮中。特别是夏季餐后甜点中，扮演着重要的角色。长安壹号的冰淇琳将中国元素注入西式冰淇淋制作中。     

基于目标检测和动静点分离的视觉即时定位与地图构建技术

针对视觉即时定位与地图构建在动态环境中鲁棒性失效的问题，提出一种基于目标检测和动静点分离的视觉即时定位与地图构建技术。使用目标检测算法YOLO v5对图像预处理，获取动态目标物的图像区域。在图像区域划分的基础上，对框外区域使用随机抽样一致性算法剔除外点。根据点的运动规律分离框内区域的动点和静点，在光束法平差优化中对可用静点赋以权重。为了在建图中滤除动态信息，仅保留框外区域的点云显示。通过性能测试确认，所提出的方法在数据集中表现出较高的精度和鲁棒性，整体上优于同类算法。     

尕斯库勒油田原油成因类型与油源分析

尕斯库勒油田是柴达木盆地最大的油田,关于其油源一直存在多种说法.通过密集采样和系统分析,运用获取的大量生物标志物指标,深入剖析了尕斯库勒油田深层和浅层油藏原油的地球化学特征和成因类型.认为两个油藏内部原油特征非常相似,均属于盐湖相低成熟原油;但二者之间存在差异,应该来自于不同的油源.根据油源对比分析,结合烃源灶的研究成果,查明了尕斯库勒油田的油气来源.指出深层原油主要源自茫崖凹陷的E3烃源灶,浅层原油则由茫崖凹陷E3和N1烃源灶混合而成.     

下贝氏体铁素体转变机制研究

本文采用透射电镜技术研究高碳钢下贝氏体铁素体的转变机制。实验结果表明铁素体宽面上存在可移动的生长台阶和巨型台阶,并首次发现在下贝氏体铁素体宽面上存在三维形态的生长台阶和结构台阶。这些实验事实为下贝氏体铁素体的台阶生长机制提供了有力实验证据。     

微电网光储协调控制策略的研究

针对水光储柴独立混合型微电网的运行需求,分析了光储在该混合微电网中稳态和暂态时的特性,分别提出了稳态控制策略和暂态控制策略。通过搭建水光储柴微电网模型,对提出的光储协调控制策略进行了实时数字仿真(RTDS,real time digital simulation)。经过现场实验,验证了微网中控制策略的可行性和可靠性。