梅山选矿厂细碎车间分布式控制系统设计

介绍了一类基于PLC的分布式控制系统（DCS）的设计任务与方案。其主要内容为上位机软件和现场总线网络，即PLC与计算机间的Controller Link通信技术和Omron α系列PLC与Cpm1a系列PLC间的通信协议宏功能。     

固色碱剂S在活性染料连续轧染中的应用

在活性染料连续轧染中，采用固色碱剂S与烧碱复配，对染料进行固色。优化该固色工艺，并与常规纯碱固色工艺比较。试验发现，前者固色布样K／S值和各项色牢度均能达到后者固色工艺水平；固色带液率、固色液温度对固色碱剂S的固色工艺均无显著影响，但使用固色碱剂S能降低生产成本11％左右。     

纯棉针织物活性染料转移印花工艺研究

本文研究确定了纯棉针织物采用专用活性染料转移印花的工艺。其中包括转印纸的油墨配方、棉针织物转移印花前的预处理浸轧液的组成及处方、转移印花时的温度和时间及固色方式等。     

棉织物防水防油易去污与免烫多功能整理探讨

主要研究了防水防油易去污整理与免烫整理的相容性,从整理剂、工艺的相容性为出发点进行研究,制定了不同的工艺进行整理,整理后织物的防水效果达到90～100分,防油达到5～6级,DP级为3.5级,折皱回复角为260°～280°,易去污效果达到3.5-4级,获得了比较有价值的试验数据。     

棉织物热转移印花的颜色分析及染料筛选

预处理后的棉织物采用常规热转移印花纸,其染料转移率与涤纶织物相比,随染料不同有高有低,但棉织物上表面色深值普遍较低, 多数染料在棉织物上得色浅暗且色调都有所变化,12只染料中只有6只染料的色牢度基本符合要求。因此,有必要印制专用棉织物热转移印花纸。     

基于Internet的力觉临场感遥操作机器人系统设计

力觉临场感遥操作机器人系统通信通道中存在的通信时延严重影响了操作性能,甚至使系统不稳定.当用Internet传输信号时,时延是时变或随机的,对系统的影响尤为剧烈.为了解决这个问题,文章对时变时延和数据丢失进行了处理,最后提出了一种基于虚拟模型的从手受力预测方法.实验表明对系统的设计是非常有效的.     

苎麻织物热转移印花的颜色特征分析

通过采用膨胀剂－树脂预处理变性，苎麻织物热转移印花染料转移率与涤纶织物相比，随染料品种不同有高有低，但苎麻织物表观色深普遍较低，与经膨化剂－树脂预处理变性的棉织物接近；各染料在苎麻织物上得色的色彩度和色相与涤纶织物相比均有较大的变化。     

涤纶面料旗帜的拔印工艺

着重介绍涤纶旗帜面料的碱法和还原法拔印，认为碱法拔印工艺是值得推广的旗帜拨印技术。     

三相四桥臂并网逆变器约束模型预测控制EI北大核心CSCD

提出了基于并行神经网络优化的约束模型预测控制（model predictive control,MPC）,应用于光伏并网逆变器中,提高光伏发电并网电能质量。建立了三相四桥臂逆变器的精确模型,分析约束模型预测控制算法的原理,在约束条件中加入输出变量和控制变量的约束,突破有限子集和无约束预测控制方法的限制。将并行神经网络递归优化算法用于求解约束预测控制优化问题中,提高单步优化问题的求解速度。利用FPGA的并行计算能力,在FPGA中运行神经网络在线优化求解,实现预测控制算法的实时运行。实验结果表明：采用该算法的并网逆变器输出电流偏差小,总谐波畸变率小,可以提高并网电能质量,验证了该算法的可行性和有效性。     

燃料电池电动汽车供氢系统的设计与实现

从工程实践的角度完成了燃料电池供氢系统的软、硬件,包括氢气供应装置和安全预警装置的设计与实现.在氢气供应流向控制部分,详细说明了氢气通道的设计及系统状态监测方案;在安全用气部分,详细阐述了整车氢气安全预警机制、系统各部件选型及安装分布.另外从硬件拓扑结构和软件协议规划的角度探讨了以CAN网络和光纤为媒质实现供氢系统控制的具体方法.