基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

有植被的河道水流紊动特性模型试验研究

通过物理模型试验,研究了有植被的河道水流紊动特性.试验结果表明,在复式断面河道滩地种植柔性植被后,滩地糙率增大,水流紊动更为剧烈,河道水流紊动强度峰值由原先的滩槽交界区转移到滩地区.滩地的水流紊动强度沿程递减;滩槽交界区的水流紊动强度沿程不断增大;主槽的水流紊动强度主要与床面糙率有关,滩地植被影响了滩地水流的归槽时间,使主槽水流流速沿程增大.     

中华人民共和国国家标准——敌敌畏乳油

<正> 1 主题内容与适用范围本标准规定了敌敌畏乳油的各项技术指标及其检验方法和检验规则、产品保证期以及标志、包装、运输和贮存的要求。本标准适用于由敌百虫碱解法和亚磷酸三甲酯法两种工艺路线生产的敌敌畏原药与适宜的乳化剂和溶剂配制成的敌敌畏乳油。有效成分:敌敌畏化学名称:O,O-二甲基-O-(2,2-二氯)乙烯基(?)酸酯     

A型地铁空调系统及客室内流场数值分析

为给目前国内A型地铁车辆的舒适度设计提供理论参考,针对地铁车辆静压风道结构特点,基于k-ε两方程湍流模型和SIMPLE算法,建立包含空调送风风道和客室的三维计算模型.对计算模型的空气流动和传热状况进行CFD数值计算.计算过程综合考虑车体壁面传热和人体散热等多种传热.分析计算结果得到客室内温度场和速度场的分布规律,并对空调通风设计方案进行量化评估.计算结果表明:客室内人体头部区域温度场分布均匀,平均温度为26.6℃,最大温差为6℃;车厢内有较理想的气流组织形式,速度分布范围为0.50~0.79 m/s,而且客室端部和中部区域人体头部周围速度较大.将计算结果与欧洲EN 14750-1标准进行对比分析,认为乘客的舒适性较好.     

用户体验理论在武汉里分民居环境改善中的应用

住区环境是人类生存最重要的一个空间,里分民居更是武汉历史发展过程中留下的宝贵历史遗产。通过引用用户体验的相关理论,对武汉里分民居的住区环境进行走访调查研究,并从使用者的心理需求出发,提出切实可行的解决方案,认为要实现里分民居住区环境与使用者需求的真正连接,做到里分民居环境的改善,需做到：整改当前混乱境况,保证居民的生理与安全需求;加强人与环境互动,拓展民居住区的交往与休闲空间;充分利用建筑的独特风格,提升民居的艺术与历史价值。     

“嵌入式系统”课程实践教学体系探索

课程体系设计是否合理直接关系到专业培养目标能否真正实现。在认真分析应用型嵌入式人才知识、能力、素质结构的基础上,强调应用,重视系统设计,重视工程能力的实践锻炼。探讨了建立课程实验、课外实践、竞赛科研"三位一体"的课程实践教学体系,提出了构建嵌入式实践教学模式及相应的改革思路。     

抖动测试系统的构建与应用技术研究

随着高速串行总线技术的不断发展应用,抖动控制方法成为制约高速数字系统设计的关键因素;通过对抖动测试的重要性,抖动信号的分类及产生原因进行研究,设计了基于宽带数字示波器、脉冲码型发生器和任意波形发生器构建的抖动测试系统;文章对系统结构、原理和使用方法进行了详细介绍,并通过测试案例进行了应用分析;通过实践表明,该系统能为高速串行电路的设计、调试工作提供良好的辅助作用。     

基于小波变换理论的电压暂降分析

电压暂降对计算机等敏感设备影响较为严重。本文从小波变换理论出发,利用Mallat分解算法将电压暂降信号分解成近似部分和细节部分。通过仿真分析表明近似部分的小波系数可以反映电压暂降幅值,细节部分的小波系数可以反映电压暂降的持续时间。     

SINS/GPS组合导航系统仿真研究

以某载体的规划航迹数据为对象,针对捷联、卫星组合导航系统(SINS/GPS)进行了仿真研究。由规划航迹数据计算出载体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,模型输出激励捷联解算模块,得到惯导系统输出参数;同时对规划数据添加观测噪声模拟GPS测量值。采用相对简单的基于半位置、半速度误差的误差方程作为状态方程,以松耦合方式进行集中式Kalman滤波,给出了SINS单独工作与SINS/GPS组合得到的半位置、半速度误差分布。对各状态的观测度进行了研究,确定了不可观测的状态并给出了部分状态可观测度的时间分布。仿真结果表明,方法正确有效,可对SINS/GPS组合导航系统进行算法验证和方案性评估。     

隐私保护的群体感知数据交易算法

为解决群体感知数据交易模式下参与者数据隐私泄露的问题,提出了一种隐私保护的群体感知数据交易算法。首先,为实现对参与者的隐私保护,设计了基于差分隐私的聚合方案,参与者不再需要上传原始数据,而是按照任务需求对收集的数据进行分析和计算,将任务结果按照平台分配的隐私预算添加噪声后发送给平台;其次,为确保参与者的可信性,构建了参与者的信誉模型;最后,为激励消费者和参与者参与交易,在考虑消费者对结果偏差的容忍约束和参与者的隐私泄露补偿的基础上构建了交易优化模型以优化平台的收益,并给出了基于遗传算法的收益优化算法（POA）来求解该模型。仿真结果表明,POA不仅保护了参与者的隐私,而且在平台的收益方面相比于VENUS和DPDT分别提高了29.27%和20.45%。