全地下式泰和污水处理厂建设

为了最大限度地减小污水厂运行对周边环境的影响,上海市泰和污水处理厂采用全地下式建设形式,污水、污泥、臭气等均按高排放标准设计。地下空间布局紧凑高效,地上设施布置与公共绿地建设紧密结合。在除臭通风、采光照明、消防安全、防腐耐久、节能降耗、智能化运行等多方面均进行了优化设计,为建设环境友好型污水厂提供了新的思路和借鉴,也为上海市打造面向2030年的概念污水处理厂进行了有益的探索。     

准单级功率变换的高效单相三端口功率因数校正变换器

由于Boost型功率因数校正(PFC)变换器输出电压必须高于交流电压峰值,因此当负载电压较低时,其需要级联直流/直流(DC/DC)变换器,不利于系统效率提高。以优化PFC变换器随电网电压变化的瞬时效率、进而提升整体效率为目标,研究了一种单相三端口PFC变换器。通过将传统三电平Boost变换器的低压侧分压电容直接用作负载输出端口,并构造出一个高压端口,可以实现交流输入侧和直流负载侧之间的准单级功率变换,有效减小了系统中功率变换的级数,从而实现PFC变换器整体效率的提升。此外,准单级功率变换的特性还有利于减小后级DC/DC变换器的电压电流应力和功率损耗,进一步提高交流/直流(AC/DC)变换器的整体效率。文中详细分析了三端口PFC变换器的工作原理和控制策略,建立了损耗分析模型并进行了仿真验证。最后,利用2kW实验样机验证了所研究变换器在改善系统效率方面的有效性。     

基于网络的考试系统模型设计

随着计算机应用及计算机网络的普及,在各种考试中应用传统的纸张试卷进行的考试越来越少,取而代之的是基于计算机网络,以计算机为工具,在网络考试系统软件的支持下进行的现代化网络考试方式.这是考试方式的一个发展方向.本文将系统划分为用户登录模块、考试模块、题库管理模块、界面设计五个模块,并对各功能模块进行了详细设计,最后重点研究了数据库设计.     

具有自动抓取功能的无人搬运车(AGV)的研究设计

无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计融合了现有高成本的全自动AGV和低成本简易AGV两种产品的技术特点,兼顾低成本同时实现自动装卸功能,提出了带有自动避障及路径规划功能和自动抓取功能的新型无人搬运车AGV。采用小型测距雷达实现对环境状况的测量与评估并进行路径规划,配合传感器实现合理行进。采用相互配合联动的机械手完成对工件的自动抓取和行进过程中的固定。驱动部分采用四个Mecanum轮驱动车轮,最大程度缩小转向半径,可满足在更狭小空间内作业需求。本设计把工业机器人关键技术机械手应用于AGV,实现了自由抓取等操作,提高了产品的自动化程度,采用Mecanum轮组使行进轨迹灵活,可满足不同环境的需求。     

弹丸发射器自动补弹装置结构设计与分析

自动补弹装置是弹药补给系统中非常重要的组成部分,需要精准、快速并且安全地将发射药筒补给到火炮尾仓。设计时,应考虑把弹药安全送到送弹链上和输弹单元,弹药要固定可靠,整个补弹装置要有一定刚度和强度;补给完成后,补弹装置要快速安全返回装甲车内。基于此,设计的自动补弹装置采用左右对称的布置方式,供药机与供弹机对称分布,推弹装置同样对称布置,设计方案能很好地满足设计要求。     

RAKING:一种高效的不确定图K-极大频繁模式挖掘算法

由于不确定图蕴含了指数级的可能图实例,基于确定图模型的频繁图模式挖掘算法通常难以在不确定图集合上高效运行.文中提出了一种不确定图数据集上的基于随机游走的K极大频繁子模式挖掘算法.首先,将每个不确定图转换为相应的确定图并挖掘候选频繁模式;然后,将候选频繁模式恢复为不确定图并生成极大频繁模式搜索空间;最后,通过随机游走以相同概率随机地选择K个极大频繁模式.理论分析和实验结果表明文中提出的算法能够高效地获得不确定图集合的K-极大频繁模式.     

青草沙南汇北泵站取水母管最佳管径研究

针对青草沙南汇北泵站取水母管最佳管径优化问题,应用ANSYS Workbench建立母管参数化模型,进行模拟计算,给出不同母管口径的水头损失。通过ANSYS寻优算法寻找最佳的母管口径,为母管的工程设计提供理论依据。     

基于信用等级划分的医疗数据安全共识算法

在基于区块链的医疗数据共享系统中为防御恶意节点攻击并且提高共识效率,该文提出基于信用等级划分的医疗数据安全共识算法(SCA_MD)。首先,在SCA_MD中,考虑由数据节点、共识节点和监管节点组成的医疗区块共识模型,提出相应的节点身份验证机制,实现快速验证。其次,提出基于海洋掠食者的自我优化信用等级划分算法(SCRD),以限制恶意节点共识权力。最后改进代表节点选举机制和共识机制,提高共识的效率。实验结果表明:不管恶意节点数量如何变化,SCA_MD都能提高交易吞吐量,降低平均交易时延和平均节点通信开销。     

多Agent系统中JESS推理系统改进算法

JESS系统推理机的核心策略算法使用经典的RETE算法,以存储空间换取执行的时间,当推理的知识库比较大时,对存储空间的消耗是惊人的.这篇文章从多Agent出发,提出通过共享规则和事实等方法减少存储的消耗,并给出数学公式加以验证.     

无线传感器网络中一种基于虚拟坐标的路由选择策略

针对无线传感器网络中的障碍物问题,设计了一种基于虚拟坐标的分布式路由策略--VCBR,VCBR能够较精确地判断两节点之间是否存在障碍物.针对存在障碍物的情况,VCBR以较短的路径绕开障碍物,从而避免了由障碍物引起的死端节点问题,进而高效地完成路由选择.理论分析与实验结果表明,本文提出的路由策略能够降低数据丢包率,并显著地缩短了平均路径长度.