基于等效陀螺的捷联惯导快速两位置对准仿真

研究优化惯导系统的可观性能,提高捷联惯导两位置对准的速度,有助于提高导航的准确性和快速性,将水平速度误差和等效陀螺误差作为系统观测量,提出采用静基座下快速两位置对准的新方法.在常规对准方法的基础上,建立了引入陀螺信息的观测方程,用奇异值分解方法分析了新系统可观测性,推出了第一位置可观测量的最优估计及估计误差.根据状态快速收敛的特性,提出采用PCWS方法,对加速度计和陀螺进行了有效的标定,并进行了仿真,结果证明方法有效提高加快了两位置对准的速度,能充分利用陀螺信息,有效提高了惯导系统的可观测性,缩短对准时间,具有重要的参考价值.     

基于H∞滤波的车载捷联惯导初始对准研究

为了提高车载捷联惯导的对准精度和收敛速度,文中从信号源开始考虑,运用小波域阈值滤波方法对信号进行滤波,然后使用H..滤波来进行初始对准.最后,经过实际结果分析表明,采用小波域阈值滤波和H∞滤波滤波方法有效提高了收敛速度和对准精度,能够满足常规环境下车载导航的要求,有较大的工程实用价值.     

新疆热量表产品质量现状及对策

一、新疆供热计量器具使用现状 1.热量表产品质量参差不齐 目前,在新疆销售热量表的厂家多达50余家,本地生产厂家已经投产的2家,积极筹建的有3家.这50余家规模多为中小型组装生产企业,缺少自主知识产权或核心技术,造成目前多以降低生产成本、低价竞标维持生产运营的局面.机械表多在200～600元/台,超声波表多在300～900元/台.超低的价格竞争最终导致产品质量难以有效控制,部分企业生产的热量表耐用性较差,有的机械式热量表使用一段时间后出现停止不走的情况,有的超声波式热量表会出现无法正常工作的情况.部分企业在取得制造许可证后,降低产品品质,更换关键零部件,采用一些价格低廉、品质低下的部件组织生产,导致大批不合格产品流向市场.     

一种新的捷联惯导快速对准方法

为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法。在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状态可观测度,推导了最优估计及对准精度。最后,进行了仿真,结果表明两者对准精度相当,时间上远远优于常规方法。该方法通过引入陀螺信息,充分利用了外部测量信息,加快了方位失准角的估计速度,有效缩短对准时间,具有重要的应用参考价值。     

火电厂燃油状况分析及节油措施

分析国内火电厂不同容量机组启动和低负荷稳燃的燃油现状,提出了分析燃油状况、采用系统优化、推进新型节油方案的实施、加强管理等方法,以达到节约50%燃油的目标。     

4种羧基型丙烯酸酯橡胶的性能对比

对比研究牌号2211和4212（国产）以及相应牌号PA526和PA522HF（进口）4种羧基型丙烯酸酯橡胶（ACM）的性能。结果表明：ACM PA526和4212的相对分子质量较大,ACM PA522HF的相对分子质量最小;ACM PA526和2211胶料的硫化速度较快;ACM PA526,2211和PA522HF硫化胶的耐热空气老化性能较好,190℃×72 h热空气老化后ACM2211硫化胶的拉伸强度最大;ACM4212和PA522HF硫化胶的抗压缩永久变形性能较好,ACMPA526和2211硫化胶的耐油性能较好,但ACM 2211硫化胶的耐低温性能较差。     

基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究?

为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波( CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准;使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明,该方法摆脱了CKF算法的“维数灾难”和降维CKF对准应用条件限制,能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度,具有重要的工程应用价值。     

电力发展对辅机设备的新要求

文章分析了近些年国内电力发展的新情况及这些情况对电力辅机配套的影响.针对电力形势的变化提出:努力为大容量、高参数的机组配套,为不断涌现的新型发电系统开发新型系列的辅机设备;加强设备的环保性能;辅机设备的技术创新和适应发电集团管理的新思路.     

2007全国绝缘材料行业工作会议召开

近日，“2007年全国绝缘材料厂长（经理）、总工程师会议暨绝缘材料行业工作会议”在西安召开，此次会议由中国电器工业协会绝缘材料分会主办。中国电器工业协会绝缘材料分会理事长、秘书长刘元捷、李耀星，西电集团西绝公司总经理冯元、四川东材企业集团马庆柯部长、北京福润达绝缘材料有限责任公司唐超总工等90多家单位近130位代表出席了此次会议。[第一段]     

白银公司冶炼厂圆盘浇铸取板机组设计与应用

介绍白银有色金属公司冶炼厂2＃圆盘浇铸取板机组的设计和工作运行情况，2＃浇铸机的圆盘本体设计采用中心定位，周边支承，垂直受力，框架结构，投入生产运行以来一直正常稳定，生产出的铜阳极板，荡边飞边毛刺彻底消失，表面物理规格达全优，圆盘定位准确，自动取板率达98％以上，劳动强度大幅度降低，生产效率明显提高。