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1.
针对在复杂、狭窄的非结构化地形下跳跃机器人存在的着陆稳定性和运动连续性的问题,提出了一种形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)智能材料驱动的柔性跳跃机器人,它具有轻质小型、结构简单及连续运动的优点。利用对称的折纸柔性身体减少着陆振动,保证着陆稳定;利用对称的双SMA弹簧拮抗系统实现弹性元件交替变形和储能释能的功能;建立了柔性机器人跳跃运动的理论模型,研究了关键结构尺寸对能量储存和跳跃性能的影响机制,并研制了一款尺寸为6 cm×4 cm×2.5 cm、质量为3.8 g的原理样机。实验结果表明:柔性机器人依靠SMA驱动能够实现跳跃触发和形态恢复,最大跳跃高度和远度分别为8.67 cm和18 cm,并且可以适应不同工作面。该机器人跳跃性能优越,控制顺序简单,可为非结构化地形下完成侦察探测工作奠定基础。 相似文献
2.
3.
添加不同含量的乳酸钠、双乙酸钠或柠檬酸钠,按照标准配方制作熟火腿.制备后,一部分产品直接进行感官分析,另一部分煮熟、切碎、均匀接种L monocytogenes和L curvatus,真空包装后在4℃储存.与对照组相比,添加2.5%~3.3%的乳酸钠抑制了L monocytogenes和L curvatus的生长.添加0.2%的双乙酸钠对火腿的口感和气味有负面影响.0.1%和0.2%的双乙酸钠对L curvatus没有抑制作用.另一方面,添加1%的缓冲柠檬酸钠可以促进L monocytogenes的生长. 相似文献
4.
Yi Qin Tao Xiong Ting Zhao Jianfeng Zhu Jun Yang Yi Liu Xingang Kong Xiaohan Li 《Ceramics International》2021,47(9):12641-12650
The strengthening method of multi-element M-site solid solution is a common approach to improve mechanical properties of MAX phase ceramic. However, the research on capability of multi-element A-site solid solution to improve mechanical properties has rarely been reported. Thereupon, quasi-high-entropy MAX phase ceramic bulks of Ti2(Al1?xAx)C and Ti3(Al1?xAx)C2 (A = Ga, In, Sn, x = 0.2, 0.3, 0.4) were successfully synthesized by in situ vacuum hot pressing via multi-elements solid solution. The multi-elements solid solution in single-atom thick A layer was confirmed by X-ray diffraction and X-ray photoelectron spectroscopy as well as by energy dispersive X-ray spectroscopy mappings. Effects of doped multi-elements contents on the phase, microstructure, mechanical properties, and high temperature tribological behaviors were studied. Results demonstrated that the Vickers hardness, anisotropic flexural strength, fracture toughness, and tribological properties of Ti–Al–C based MAX ceramics could be remarkably improved by constitution of quasi-high-entropy MAX phase in A layers. Moreover, the strengthening and wear mechanisms were also discussed in detail. This method of multi-element solid solution at A-site provides new way to enhance mechanical properties of other MAX phase ceramics. 相似文献
5.
6.
自然通风广泛存在于城市之中,了解城市自然通风建筑室内环境质量现状及存在的问题,是改善城市建筑室内环境质量的基础. 通过文献整理,首先研究城市街道峡谷中单侧自然通风的驱动因素,其次从建筑几何特征、通风能力、污染率、颗粒物浓度以及街谷设施等方面综述单侧自然通风的相关研究,最后提出建议. 研究表明,合理的展弦比、更好的城市布局以及精心的街谷设施设计能够最大限度地利用单侧自然通风,提升城市街道峡谷的室内环境品质. 相似文献
7.
为研究铁塔公司发布的最新《低成本铁塔标准图集V1.0》的共享改造能力,文章选取了单斜撑三管塔0.65 kN/m2基本风压下的系列塔图,从各塔段的主管应力比和塔顶位移角两个角度,考虑新增天线设备、馈线、爬梯荷载,以及天线设备之间的相互遮挡,利用有限元软件SAP2000对每种塔型进行了常规设计分析和改造增载后的研究分析.由分析结果可知,每种塔型均有可共享改造能力,且随着塔身高度的增加,共享改造的能力逐渐降低. 相似文献
8.
Wenxiao Zhang Ying Feng Yifan Niu Ting Liu Xiaoyu Zhai Jiaxiang Liu 《Ceramics International》2021,47(17):23834-23843
SiC is a promising functional ceramic material with many great properties. High concentrated SiC slurry with excellent rheology and stability is required in some processes of ceramic forming. In this work, the dispersion of SiC powders was obviously improved by ternary modifiers: γ-(2,3-epoxypropoxy) propytrimethoxysilane (KH560), sodium humate and sodium dodecyl sulfate (SDS). Modified SiC slurry showed the lowest viscosity of 0.168 Pa s at a solid content of 50 vol%. The maximum absolute value of zeta potential of SiC increased from 47.3 to 61.6 mV by modification. Sedimentation experiments showed that a highly stable suspension of modified SiC was obtained at pH 10. SiC green body with high density of 2.643 g/cm3 was prepared with modified powders by slip casting. X-ray photoelectron spectra (XPS) and thermogravimetry (TG) measurements indicated the adsorption of modifiers on SiC surface. Therefore, modified SiC powders could stably disperse in aqueous media due to the increase of electrosteric repulsion between particles. The novel strategy used in this study could further improve the dispersion of SiC powders. 相似文献
9.
采用气质联用法检测复合包装膜袋中芥酸酰胺在4种模拟物中(水、4%乙酸、20%乙醇和95%乙醇)的迁移量,并研究其影响因素.迁移试验所得的模拟物浓缩至干后用无水乙醇定容,外标法定量.结果表明,芥酸酰胺在浓度为0.2~4.0 mg/L范围内线性关系良好,相关系数为0.9991,检出限为0.05 mg/kg,回收率为90.8%~95.0%,RSD值为1.81%~3.85%.迁移条件一致时,芥酸酰胺在95%乙醇中的迁移量最大;样品中芥酸酰胺的残留量越大,同等条件下其向食品模拟物的迁移量就越大. 相似文献
10.