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1.
采用自抗扰控制器的高性能异步电机调速系统   总被引:56,自引:17,他引:39  
矢量控制技术已被广泛地应用于高性能异步电机调速系统中,然而,由于在实时控制中存在严重的外部干扰,参数变化和非线性不确定因素,基于精确电机参数的准确解耦很难实现,并且磁通和转矩的动态性能也受到严重的影响,为了提高调速系统的动态性能,该文提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器。自抗绕控制器由三部分组成;跟踪微分器,扩张状态观测器和非线性状态误差反馈控制律,利用扩张状态观测器,自抗绕控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现异步电机的精确解耦,此外,上述控制录需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗绕控制器的设计能够独立于异步电机的精确数字模型。仿真和实验结果表明,相对于经典PID控制器,自抗绕控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能以及对负载扰动,电机参数变化都具有更好的鲁棒性。  相似文献
2.
同步相量技术应用于电力系统暂态稳定性控制的可行性分析   总被引:55,自引:16,他引:39  
在同步相量技术迅速发展和广泛应用的基础上,提出了基于同步相量响应的广域暂态稳定性控制的概念,阐述了其原理和系统结构,重点讨论了系统实现所涉及的关键技术,包括功角测量、暂态稳定性判别和控制决策、响应时间、通信方式和可靠性设计等,从而论证了同步相量技术应用于电力系统暂态稳定性控制的可行性和优越性.  相似文献
3.
配电潮流前推回推法的收敛性研究   总被引:52,自引:5,他引:47  
前推回推法是配电潮流计算的有效算法,文章对该算法的收敛性进行了理论研究。利用配电网络呈辐射状的特点,论证了前推回推法与严格的牛顿法具有相似的收敛速度,从而阐明了该算法快速收敛的机理,且用算例进行了验证,为该算法在配电系统吕在线应用提供了理论依据。  相似文献
4.
变压器保护运行不良的反思   总被引:49,自引:14,他引:35  
国内变压器保护正确动作率长期偏低,有历史上技术方案失误的问题,也有目前变压器差动保护用TA的选型设计问题。文中阐述了零序差动保护的优点,要求推广应用。介绍了后备阻抗保护对变压器绕组短路灵敏度很低。要求对变压器保护的原理作全面清理、正本清源,从原理方案上研究新的变压嚣保护方案。  相似文献
5.
一种新型的全数字锁相环   总被引:47,自引:13,他引:34  
庞浩  俎云霄  王赞基 《中国电机工程学报》2003,23(2):《中国电机工程学报》-2003年23卷2期-37-41.1页-《中国电机工程学报》-2003年23卷2期-37-41.1页
该文提出了一种实现全数字锁相环的新方法。在基于该方法实现的全数字锁相环中,一种数字比例积分控制的设计结构取代了传统的一些数字环路滤波控制方法。通过线性近似,该文推导出该锁相环系统的数学模型,并进一步对该系统的局部动态特性进行了讨论。理论分析表明这种新型的全数字锁相环具有很宽的锁相范围,并且在不同被锁频点的局部范围内都具有相同的稳定形式,锁相跟踪达到稳定的时间与被锁信号的周期成正比,由于充分利用了鉴相脉冲宽度所包含的相位误差信息,同时又引入了积分控制,使锁相环的跟踪响应速度得到提高。仿真实验进一步验证了理论分析的结论。该文锁相环采用数字电路方式实现,其性能可以通过比例和积分控制参数进行调节,因而简化了设计过程,便于应用在电机调速系统,有源滤波器和静止无功补偿器等领域。  相似文献
6.
基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制   总被引:46,自引:11,他引:35  
异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统,该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化,对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保证了控制系统的稳定性,同时,系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统,实现了二者的动态完全解耦,仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。  相似文献
7.
包含风电场电力系统的小干扰稳定分析建模和仿真   总被引:46,自引:11,他引:35  
为了研究风电场和电力系统相互作用的稳定性,提出一种用于小干扰稳定分析的风力发电机组的数学模型.应用该建模方法对风电场接入无穷大系统和接入三机系统的两种情况进行了计算,研究了风电场接入系统后影响系统小干扰稳定性的因素.算例分析表明,与风电机强相关的振荡模式有着很好的阻尼;与电力系统相连时,风电场对与大系统中其它同步发电机强相关的振荡模式影响很小.该建模方法为包含风电场电力系统的小干扰稳定分析提供了理论依据和实用工具.  相似文献
8.
超导储能装置用于改善暂态电压稳定性的研究   总被引:39,自引:14,他引:25  
建立了超导储能装置(SMES)在暂态电压稳定性分析中的简化数学模型.SMES经双桥系统的电流源型换流电路与电力系统相连.研究了具有快速响应特性的SMES在提高电力系统暂态电压稳定性方面的作用和其无功控制策略,以及采用不等触发角控制时的控制原则.在Matlab平台上编制了暂态仿真程序,对典型3机10母线系统进行了仿真计算.仿真结果表明,超导储能装置安装在动态负荷处,采用无功-电压控制方式能够有效地提高系统的暂态电压稳定性.  相似文献
9.
配电线路暂态行波的分析和接地选线研究   总被引:39,自引:3,他引:36  
对于中性点非有效接地的配电系统,当某回线路发生单相接地时,系统的接地电流只有很小的电容电流,并且系统时常运行在不平衡状态,导致利用工频量来选择接地线路很困难。该文以行波理论为基础研究了配电线路单相接地后所产生的暂态电流行波的传播规律和特点,以小波变换为工具,刻划了该行波的接地故障特征,并发现:单相接地瞬间所产生的初始暂态电流行波与接地方式无关,从而为接地选线开辟了新思路。论文最后给出了基于初始电流行波和小波的接地选线判据,并以一个仿真例证明了文中理论推导和所提方法的正确性。该方法为小电流接地选线技术的研究提供了新的思路和出发点,可以构成准确、可靠的接地选线新原理,满足不同的现场CT配置情况。  相似文献
10.
场路耦合法计算同步发电机定子绕组内部故障的暂态过程   总被引:35,自引:14,他引:21  
用多回路方法虽然已经基本解决了同步电机内部故障的稳态计算问题,但故障后电机铁芯的各处存在着不同程度的饱和,这会影响到计算的准确性。而对内部故障的暂态计算,饱和因素的影响更严重,因为在内部故障的过渡过程中饱和程度也会随时间而变化。该文将电机电磁场的有限元计算与多回路方法相结合,建立了定子内部故障的场路耦合的数学模型,在此基础上对同步发电机三相突然短路和定子绕组的各种内部故障等进行了暂态仿真,考虑了磁极形状、齿槽影响、铁心的饱和和涡流等因素。计算结果与实验波形基本吻合,证明了该数学模型的正确性。  相似文献
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