2195铝锂合金和TC4钛合金异种金属电子束焊接行为研究

研究采用真空电子束实现对2195铝锂合金和TC4钛合金的有效连接。通过金相显微镜、扫描电镜、能量色散谱、X射线衍射等技术,分析了焊接接头的微观组织及成分特征,并通过拉伸试验对接头进行了力学性能表征。实验结果表明:铝锂合金2195和钛合金TC4能较好地实现连接,接头未发现明显的气孔和裂纹。在连接界面处,金属间化合物以棒状、锯齿状、和胞状等形态生长,其主要成分为Ti Al3。接头在连接较弱的焊缝中心起裂,平均抗拉强度260 MPa。     

一种大型复杂构件加工新模式及新装备探讨

大型复杂构件是航空航天、能源、船舶等领域装备的核心结构件，此类构件通常具有尺寸大、形状复杂、刚性弱等特点。传统“分体离线加工-在线检测”模式存在工艺不稳定、过程复杂、柔性差、周期长等问题，以龙门式多轴数控机床加工为代表的“包容式”加工模式，难以适应大型复杂构件的高效高质量加工制造需求。提出一种基于移动式和吸附式机器人的多机协同原位加工新模式，通过多机器人系统自主寻位、精确定位加工与加工质量原位检测，实现大型复杂构件多安装面并行铣削、制孔与打磨等作业。多机器人系统包括移动式混联机器人、吸附式并联机器人、移动式串联铣削机器人、移动式双臂加工机器人和移动式打磨机器人。构建多机协同原位加工模式，需要揭示多机器人协同原位加工行为与大型弱刚性结构件质量控制的交互机理，面临着本体、测量、工艺和集成四个方面的挑战，需要设计高灵活、高刚度的移动式和吸附式加工机器人，解决移动机器人自主准确寻位和超大结构件原位高精检测难题，攻克加工变形误差在线补偿和振动抑制技术，通过集成实现多机协同高效高精加工，为大型复杂构件的高效高质量制造提供创新技术及装备，并实现此类构件制造核心技术及装备自主可控。     

集成冷冻站模式在武汉地铁建设工程的应用前景分析

简述了武汉地铁集成冷冻站的特点,分析了集成冷冻站模式在我国地铁工程建设中的市场应用前景,阐述了其优势,并以武汉地铁11号线东段BT工程光谷四路车站集成冷冻站模式为例,提出了基于集成冷冻站模式拓展地铁机电安装工程市场的指导意见。     

移动机器人技术在航天制造业中的应用

通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。     

固溶温度对SiC_p/Al复合材料组织及残余应力的影响

为了改善性能对铝基碳化硅颗粒增强复合材料进行475～555℃固溶+170℃时效处理,利用X射线衍射法测定其残余应力,结合不同固溶处理温度下的显微组织、断口特征、抗拉强度等,分析了固溶处理温度对铝基碳化硅复合材料组织及残余应力的影响。结果表明:随着固溶温度升高,经固溶时效处理后复合材料中的残余应力先增后减,力学性能改善明显,抗拉强度先升后降。固溶温度提升也有助于改善铝基体与SiC增强颗粒间界面结合效果。     

数控设备故障分类及处理方法浅谈

根据数控设备常见故障类型，从机械、电气、液压等方面，阐述故障诊断应遵循的一般顺序及产生故障的原因。提出诊断原则及快速维修方法，可提高维修效率。