高压带电作业机器人系统研制

为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成,可最大限度满足带电作业要求。该机器人系统已在实际带电线路上完成带电接火作业,极大地降低了作业人员的劳动强度和保障了作业人员的安全,满足了现阶段带电作业的要求。     

NES6131旋转整流元件检测及告警装置

国内核电发电机励磁市场长期被进口设备垄断。对于采用旋转整流元件作为中间放大环节的两机或三机核电励磁系统,其整流元件的好坏对机组安全稳定运行至关重要。目前国内市场上并无成熟可靠的旋转整流元件检测及告警装置,给核电励磁设备国产化带来困难。在对旋转整流元件空间布置进行研究的基础上,提出了NES6131旋转整流元件检测及告警装置的检测原理,并详细介绍了装置软硬件设计,经田湾核电站2号机组现场一系列试验表明,该装置功能完善、性能可靠、动作准确、可移植性高,特别适用于安装有大轴缺口位置探测线圈和旋转整流元件电流探测线圈的大型无刷发电机组。     

计及分布式电源集群不确定性的配电网分散鲁棒电压控制

随着光伏、储能等分布式电源广泛接入,导致配电网区域电压波动频繁。针对分布式电源分散接入带来的不确定性问题,提出了一种计及分布式电源集群不确定性的配电网分散鲁棒电压控制方法。将大规模分布式电源聚合成相互关联的集群,对电压控制进行分区域调节。首先,针对配电网结构复杂和分布式电源点多面广的问题,设计一种基于改进Louvain算法的配电网集群划分方案,利用模块度函数并兼顾了集群的电压灵敏度和分布式电源调控容量。然后,由于分布式电源接入后配电网潮流更加复杂多变,在划分集群的基础上提出一种考虑不确定性的分散鲁棒控制方法,协同各分布式电源集群的调控能力,抑制由于模型参数及功率波动等不确定性导致的配电网电压波动。最后,通过算例分析验证了所提方法的可行性和有效性。