高压带电作业机器人系统研制

为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成,可最大限度满足带电作业要求。该机器人系统已在实际带电线路上完成带电接火作业,极大地降低了作业人员的劳动强度和保障了作业人员的安全,满足了现阶段带电作业的要求。     

大型抽水蓄能变速机组交流励磁系统功率回路研究

针对大型抽水蓄能变速机组交流励磁系统,对主回路拓扑结构进行了详细的对比分析,最终选用NPC三电平交直交结构。针对该拓扑结构,详细研究了其矢量控制策略。搭建一台5 MW的功率柜样机,采用NPC三电平拓扑,进行了功率回路测试,充分验证了拓扑结构和矢量控制策略的正确性。对200 MW大型变速抽蓄机组的交流励磁系统的功率单元设计具有重要的借鉴意义。     

基于振动混流技术的油页岩干燥试验研究

为解决油页岩干馏过程中原料水分造成的能耗增大、油质下降等问题,基于振动混流技术的油页岩干燥技术,将振动能量引入末页岩的干燥过程,通过控制给入的物料量、调节燃烧室内的煤气与空气的流量配比,研究在不同处理量和烟气温度下干燥器对油页岩的去水效果。试验结果表明,基于振动混流技术的干燥系统可对油页岩进行有效脱水,脱水效率超过70%。烟气入口温度在210~220℃时,油页岩去水率最高;通过理论计算和数据分析,得到了原料水分与补充煤气量的拟合方程。