排序方式: 共有67条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对船企采用人工进行涂装作业的情况,开发船舶专用喷涂机器人。该机器人通过永磁体吸附于船体表面,电机驱动双履带装置实现运行,控制系统实现速度与喷涂量的调整,调整磁间距实现设备的拆装。试验结果表明,该船用非接触喷涂机器人吸附和拆卸迅速、运行较灵活,喷涂作业满足涂装质量要求。 相似文献
2.
3.
基于SVM的生物电阻抗人体内脏脂肪测量研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用支持向量机(SVM)对生物电阻抗测定人体内脏脂肪过程进行测量建模,解决信号复杂,受影响因素多,难以建立精确预测模型问题。为提高预测精度,引入人体腹部形状作为测量人体内脏脂肪的相关特征参数,将SVM参数的选择和输入变量的选取看作组合优化问题,通过AIC信息准则构造组合目标优化函数,采用粒子群算法进行目标函数搜索,提高了搜索效率。通过仿真研究表明,所提基于SVM的生物电阻抗人体内脏脂肪含量测量方法具有良好的性能。 相似文献
4.
为了根据现有数据求取先进的超导托克马克实验装置(Experimental Advanced Superconductive Tokamak,简称EAST)运行在设计值时所产生的无功功率,为EAST无功补偿与滤波系统提供设计依据.此处研究了极向场(Poloidal Field,简称PF)的结构和运行方式,晶闸管整流电路带... 相似文献
5.
张媛媛 《安徽电子信息职业技术学院学报》2003,2(6):3-4
简要介绍了通用串行总线USB的特点,对USB接口芯片USBN9602的内部结构、引脚、寄存器组作了详细的论述,并介绍了其应用。 相似文献
6.
7.
LPC2292单片机是基于arm7核的32位单片机。基于arm7核的设计,从硬件的结构上和速度上为实时操作系统的移植提供便利。在设计中充分考虑到LPC2292所具备的这种优点.通过移植实时操作系统uCosⅡ,完成从CAN总线到以太网的协议转换。可以方便地用于变电站自动化底层中CAN网络与以太网层的互联。 相似文献
8.
研究了室内环境下移动机器人的视觉导航问题。由单目传感器获取场景图像,利用颜色信息提取路径,采用最小二乘法拟合路径参数,简化图像处理过程,提高了算法的实时性。通过消除相对参考路径的距离偏差和角度偏差来修正机器人的位姿状态,实现机器人对路径的跟踪。为消除机器视觉识别和传输的耗时,达到实时控制,采用改进的多变量广义预测控制方法预测下一时刻控制信号的变化量来修正系统滞后。仿真和实验结果证明了控制算法的可靠性。 相似文献
9.
小电阻接地系统中并网分布式电源的网侧中性点采用小电阻接地方式能够减小孤岛系统带故障运行时的过电压,也改变了原有小电阻接地系统的单相接地故障特征,导致现有的高阻接地故障保护方案不适用。文中分析了主网和分布式电源均采用中性点经小电阻接地的配电系统的单相接地故障特性,根据故障线路和非故障线路的零序电流幅值和相位特征将线路划分为两个区域,区域1为各中性点之间连接的线路,区域2为除各中性点连接线路以外的线路,并提出基于零序相位差动保护和零序电流幅值比保护的分区域零序保护方案。最后,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型,通过对低阻接地故障、线性高阻接地故障和非线性高阻接地故障进行仿真,验证了保护方案的正确性。 相似文献
10.
利用自寻优的方法,采用BUCK拓扑结构,实现光伏阵列最大功率点的跟踪,提高光伏系统的效率。介绍了在光伏充电器中MPPT的实现方法。同时还叙述了电路的硬件结构与系统的软件实现。通过样机对比试验证明,采用寻优后能提高充电器的充电效率。 相似文献