直流调速系统减少超调及加强抗扰的研究

建立双闭环直流调速系统仿真模型,设计了一2输入1输出的转速模糊控制器,明显改善了系统动态性能.为了提高系统对电网电压谐波抗扰性能,进一步设计了PD混合模糊控制器,发现PD混合模糊控制器对高频正弦扰动的抗扰性能明显优于传统PID控制器.     

基于STC单片机的机械臂设计与实现

设计的机械臂以STC12C5A60S2单片机为控制核心,由步进电机驱动动作,机械臂大臂和小臂可实现正反转、加减速,通过配有的LED显示器可观察步进电机的运转状态。     

基于STC12C5A60S2的步进电机控制系统的设计与实现

利用STC12C5A60S2单片机作为微处理器,设计了控制步进电机转速、转角及转向的系统。硬件电路主要包括步进电机驱动模块、阵列键盘电路及其驱动模块、液晶显示模块等。通过对单片机定时器的控制可得到一系列频率不同的PWM波,从而实现了对步进电机正反转、角速度及角度的控制。阵列键盘可方便实现角度及角速度预设功能,PCA(可编程计数模块)中断可实现时钟功能。最后,通过硬件调试与测试验证了系统的可靠性。