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针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题,提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述,最后成功应用于电力输电线路巡检中,有效降低了巡线人员的工作强度,实现了输电线路的全自动智能化巡检。 相似文献
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为探究季节性冻土区衬塑钢管在高低温冷热循环作用下使用的耐久性,基于现有规范,设计了温度区间为[-20,50]℃的高低温循环试验。采用PWS-E200电液伺服动静万能试验机和自主设计的结合强度试验装置测得经历不同高低温冷热循环次数后管道的结合强度和压扁强度,分析二者随循环次数增加的变化规律,并以此为依据分析该类管道的工程适用性。试验结果表明,管道的结合强度和压扁强度随高低温冷热循环次数的增加均降低,且管道的结合强度受影响较大,是该类管道耐温变性能的重要指标,并依据管道的压扁强度对其使用环境和埋置深度提出了建议。研究成果可为工程实践提供参考。 相似文献
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《Planning》2019,(2)
特高压输电线路容量大、电功率大、电磁辐射强、波阻抗小,一旦线路出现故障,可能影响到电力设备的灵敏度,提高线路损耗,降低输电线路运行效率。因此,必须加强特高压输电线路的运行和管理,确保输电线路可靠性和稳定性。本文主要分析了特高压输电线路的运行特点,以及运行检修一体化技术、带电作业技术、直升机巡视技术,并结合具体特高压输电线路进行阐述。 相似文献