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为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义. 相似文献
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树立正确的营销意识,丰富营销方法,有利于供电企业更好地适应不断变化的市场,提供质量更高的市场服务。分析了供电企业电力营销中存在的问题,提出了具体的改革方法。 相似文献
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目前,通信条件已发生了革命性的变化,由早期的载波、微波和电缆等通信介质发展成为以光缆为主的通信网络.电力系统以OPGW光缆、ADSS光缆为主,已覆盖了几乎所有的输变电场所.因此,应建立与之适应的通信模式.通过研究现代通信条件、变电站通信的需求,提出了统一化的、简单的变电站通信模式. 相似文献
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目前,在计算机网络中存在许多不安全因素,这些因素不仅会对计算机的正常运行造成影响,还会对社会发展造成较大的影响.因此,我们要结合具体情况,采取有针对性的防范措施.简要分析了计算机网络安全威胁的特征和防范措施,希望可以为相关单位提供一些有价值的参考意见. 相似文献
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10kV配网线路经常遭到雷电破坏而产生不同严重程度的跳闸事件.一旦发生跳闸事件,就会对人们的人身安全和财产安全造成严重威胁.主要分析了当前我国10 kV配网线路防雷措施中存在的问题,并且通过试验和研究,提出了完善10 kV配电线路防雷技术措施的几点建议,希望能给电力系统中的相关工作人员提供一些参考. 相似文献
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随着我国经济和科学技术的不断发展,用电检查也应从传统的实地管理模式转为自动化、信息化的管理模式。详细阐述、分析了营配信息集成在用电检查工作中的作用。 相似文献