铁塔防腐自动喷涂系统设计

高压电线铁塔防腐工作是确保安全供电的重要基础维护工程。为了解决目前人工铁塔防腐作业效率低下且存在安全隐患的问题,本文尝试用工业机器人技术研究解决当前落后的铁塔防腐工艺问题,实现用先进的机器人替代人工喷涂。本文所建立的系统包括供机器人自动识别铁塔类型的描述模型、喷涂轨迹控制和喷涂质量检测部分。仿真和实验均验证了设计的可行性。     

“双碳”背景下的储能技术分析

为实现“碳达峰、碳中和”的“双碳”目标，储能是一项基础工作，也是一个重要的技术支撑，能保证电网的安全稳定运行。针对储能技术的发展应用进行研究，从储能技术的地位作用、“双碳”背景下的储能技术发展现状、我国储能技术发展存在的问题、“双碳”背景下储能技术的未来发展策略四个方面进行分析，为储能技术产业的发展提供新思路，保障我国的能源安全。     

基于改进局部均值分解和概率神经网络的电压扰动识别

随着新能源技术的发展和普及，大量非线性用电设备接入电网对其电能质量产生了严重影响。为解决谐波扰动信号对电力系统带来的影响，提出将改进的局部均值分解LMD（local mean decomposition）和概率神经网络相结合，构造一种电压扰动分类器，对电力系统中的电压扰动信号进行识别分类。通过构造三角波形自适应地延拓扰动信号的方法抑制LMD的端点效应，应用改进LMD算法对扰动信号进行3层分解，得到具有电压信号幅频信息的乘积函数PF（product function）分量，将由PF分量构造的信号能量作为概率神经网络的输入，以识别和分类电压干扰信号。通过建立训练模型对电压扰动信号进行仿真实验，结果表明，该方法可以准确识别电压扰动信号，有助于提高电力系统中电压扰动信号的识别精度。