一种适用于电缆沟场景的电力传感器定位方法

在传统北斗卫星定位技术的基础上,结合无线传感器测距技术,提出了一种基于北斗定位的电力传感器定 位方法,解决了电缆沟内电力传感器定位问题.该方法以北斗系统定位到的电力盖板终端为参考节点,通过引入转换 矩阵和补偿矩阵,建立北斗卫星与电缆沟内传感器的位置关系,使用最小二乘法直接解算电缆沟内电力传感器位置坐 标.仿真结果表明,所提出的基于北斗定位的联合定位算法可以准确地定位到电缆沟内电力传感器的位置坐标.     

基于UWB和IMU的电力巡检机器人定位方法

为了满足日益增长的电力需求,我国建设了大量发电站和电能转换设施.长时间的负载运行使电力设备运行的不稳定性增加,一般需要通过人工巡检的方式进行检测和维护,但传统的人工巡检方法存在着较大的安全风险,在精度方面满足不了需求,维护效率也比较低.随着人工智能技术的发展,智能巡检机器人的出现给这一问题带来希望,它克服了传统人工巡检...     

电力盖板终端数据低功耗安全传输方法研究

大量传感器被安装于电缆沟内用于监测输电线缆状态,智能电力盖板将传感器采集的输电线缆信息传输到云端服务器进行计算、分析。由于云端服务器距离电力盖板较远,在数据传输过程中容易发生信号泄露,并且远距离传输需要增大智能电力盖板信号发射功率,产生庞大的网络能耗,因此针对智能电力盖板数据传输过程中信号安全和能量损耗问题,结合边缘计算技术,提出了一种基于边缘计算的智能电力盖板终端数据低功耗安全传输方法。