系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用

本文根据系列化的原则,遵循了模块化设计的原理,对弧面凸轮机械手系列化设计思路进行了探讨,讨论了弧面凸轮机械手功能分解的基本思路、功能模块的确定方法,并据此对常见的三种运动形式的弧面凸轮机械手进行了系列化设计.     

基于Solidworks的零件设计系列化

通过实例介绍了利用Solidworks平台建立机械零件设计系列化的方法。它方便了缺少编程技术的设计人员，有助于提高设计效率，进而缩短产品研发周期，为企业赢得市场。     

工艺设计文件输出管理数据库的开发

文章首先研究了工艺设计文件的数据库管理问题,设计开发了工艺文件输出管理数据库,创建了一套符合要求的工艺卡片模板,实现了工艺文件卡片的在线自动填写及输出,方便了用户的使用.     

通用电子手册数据库录入软件的关键技术

文章主要讨论了关于通用电子手册数据库录入软件的组成和功能,较为详细地讨论了实际开发中几个关键技术的解决方案.实际设计完成了通用电子手册数据库录入软件模块,并应用于实际工作中,运行良好.     

Top-Down方法在成型模具设计中的应用

介绍模具Top—Down设计的基本思想、设计流程及其主要特点，并基于Pro/Engineer软件平台，以一鞋楦模具为设计对象，例示出模具Top—Down设计方法的主要设计过程。采用先进的Top-Down模具设计方法可以帮助设计者提高设计速度，避免一般设计中容易发生的错误，降低设计制造成本，加快交货期限。     

纤维素/NMMO·H_2O溶液体系流变性能的研究

利用 Brookfield DV-Ⅱ型粘度计对纤维素/NMMO·H2O 溶液体系的流变性能进行了研究,讨论了温度、纤维素浓度、浆粕聚合度及添加剂等对溶液粘度的影响。结果表明,纤维素/NMMO·H2O 溶液的流动活化能较低,因此其表观粘度随温度的变化不大;纤维素浓度和浆粕聚合度的增加都可使溶液粘度增大,但纤维素浓度对溶液粘度的影响更显著;抗氧化剂没食子酸丙酯(GPE)的加入减缓了加热时溶液粘度的下降,降低了纤维素的氧化降解;二甲亚砜(DMSO)的加入可有效地控制溶液粘度,改善溶液的加工性能。     

电液伺服纠偏系统在输送带生产中的应用

介绍电液伺服纠偏系统在输送带生产中的应用，详细说明该系统的组成、工作过程及相关参数设计。该系统由光电传感器、位移传感器、电液伺服阀、液压缸和纠偏辊等装置组成。当涂胶过程帆布出现跑偏时，跑偏信号通过电液伺服控制器放大后驱动电液伺服阀，控制纠偏辊移位，从而对跑偏帆布实施纠偏。     

NX环境下齿轮轴的模态分析

针对齿轮轴的结构特点,运用有限元方法建立了齿轮轴的有限元模型,并进行了模态分析,给出了齿轮轴的前10阶的固有频率和振型,对其频率和位移响应态进行了分析,指出了最大位移变形发生的部位,对齿轮轴的优化设计提出了建议与改进措施.     

高速双针平缝机送料机构振动分析

高速双针平缝机送料机构是引起平缝机振动及产生噪音的主要机构.作者采用虚拟样机技术和ADAMS动力学系统仿真软件研究了其振动特性,探明了振动系统参数在不同的激励频率下对机身振幅和基础振幅的影响,为双针平缝机的优化设计和减振隔振设计以及降低噪音提供了理论依据.     

基于Opensim的柔性外骨骼机器人的模拟仿真

现有的刚性外骨骼存在关节中心与人体下肢的生物关节中心较难对齐、限制人体运动的自由度和影响穿着舒适度等问题.针对上述问题,设计了一种由电机驱动的助力髋关节屈曲和伸展的柔性外骨骼机器人.基于该柔性外骨骼,利用三维动作捕捉系统和测力平台采集受试者在行走过程中的运动学和地面反作用力数据,运用生物力学分析软件Opensim建立人体-外骨骼模型;利用Opensim分别模拟计算出在行走时助力和不助力两种情况下驱动髋关节的主要肌肉的代谢值.模拟仿真结果表明:和不助力的情况相比,在行走过程中对髋关节助力会减小驱动髋关节运动的主要肌肉的代谢值,减小穿戴者肌肉的负担;在行走过程中减小穿戴者的能量消耗.