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目前在机械臂与点胶机协同完成细胞载玻片点胶的过程中,由于点胶路径的固定造成系统的稳定性较差,主要表现为细胞在载玻片上的粘附位置一旦出现偏移则会导致点胶失败。为了解决这一问题,我们把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,根据细胞载玻片样本的图像特征,运用图像处理技术实现点胶位置的识别,与原点胶路径比对得到偏差,并根据此偏差大小判断是否需要改变点胶路径,从而实现对点胶位置实时监测与校正,提高工作效率,使系统的稳定性增强。实验结果表明,点胶准确率可以提高30%左右,满足样本制作的要求。 相似文献
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为了解决行驶证识别困难、识别率低的问题,设计了一套基于OpenCV和Tesseract的行驶证检测和识别系统。首先,利用OpenCV中的高光抑制、图像增强和分块最大类间差法对行驶证进行图像预处理;然后,对图像采用透视变换并将行驶证内芯裁剪下来,经过局部高斯阈值分割,得到清晰的文字;最后,采用Tesseract训练样本并结合单字识别模式,降低了噪点和中英文混合的干扰。测试结果表明,该方法结合优化策略的长短时记忆网络(LSTM)的识别正确率能达到94.1%。 相似文献
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高压输电线路在传输电力时容易受到周围环境的影响,不仅可能造成生活供电的影响更有可能造成整个供电系统的瘫痪,造成人力物力上的损失。为了更好的获取纯净的输电线路上的行波故障信号,方便进一步对故障原因的研究,本文通过分析几种常见去噪方法的优缺点,选择了小波阈值去噪这种去噪方式。本论文通过对比4种不同的阈值函数的MATLAB仿真实验,选择出了输电线路上行波故障信号的最佳去噪方法。 相似文献
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视觉点胶技术作为点胶行业的热点研究方向,近年来在国内学者的努力下,我国的点胶技术发展突飞猛进,本文为了方便国内后来学者的研究,对目前该领域取得的部分成果进行综述,在其电子、汽车以及其他应用行业对近几年国内的学者研究进行一一介绍,并得到其研究技术的应用特点;另外对视觉点胶的核心技术,点胶对象识别算法核心思想进行汇总,对后者算法的研究提供导向;最后综合自己的研究过程以及其他文献,对该系统的发展方向进行展望。 相似文献
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机器人的智能环境交互能力是人机共融的主要能力之一,随着四足机器人技术的进步和发展,提高四足机器人与环境的智能交互能力是当前的一个研究热点。基于开发的小型电驱动四足机器人物理平台,在集成彩色摄像头和相关处理单元的基础上,本文设计了一种跟踪性能较好的自主循迹算法,结合四足机器人的方向运动控制策略,实现了机器人的自主循迹,为后续机器人环境感知能力的提高和机器人竞赛提供了一定的算法应用基础。 相似文献
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为了降低高光谱遥感图像冗余度,减少后续的计算复杂度,提出了选剔同步的高光谱遥感图像波段选择算法。以主成分分析后的数据作为参考波段来源,以互信息作为选取波段的相似性度量,引入R-KL系数作为剔除波段的判别准则,利用边选取边剔除的方式进行波段选择。为了验证该算法的有效性,运用贝叶斯分类法对降维后波段进行分类,并与自适应波段选择和基于最大信息量的波段选择算法进行比较。结果显示当选取波段数目较少时,该算法的分类效果优于上述两种算法,当选取波段数目较多时,3种算法分类效果相当,故该算法是一种有效的波段选择算法。 相似文献
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目前国内很多"信号与系统"的教材中讨论了LTI连续时间系统零状态响应的一些求解方法,本文根据现有的信号与系统教材中连续时间系统零状态响应的求解方法,分别从利用冲激响应与激励的卷积、微分方程和变换域三方面求解零状态响应,并给出了实例说明了其正确性。 相似文献
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涡轮增压器在工作时,高温废气会把大量的热量传递给涡轮叶轮,并通过转轴传递给压气机叶轮。由于压气机叶轮处于常温环境中,受到高温加热的涡轮增压器转子会产生较大的温度梯度。根据涡轮增压器转子的实际结构和工作条件,建立了考虑温度场作用的转子动力学分析模型,对不同工况下涡轮增压器转子动力学特性进行研究和实验验证,揭示了温度场对涡轮增压器转子临界转速和稳定极限转速的影响规律,并根据计算结果对转子结构进行优化。结果表明:温度场使转子一阶临界转速增大,二、三、四阶临界转速降低,使稳定极限转速的阈值降低。从温度场作用方面出发,对高温环境下涡轮增压器转子系统动力学特性进行准确分析及结构改进,对于提高我国涡轮增压器的设计研究水平具有一定的参考意义和工程实践价值。 相似文献
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《Planning》2019,(6)
为了适应国家创新发展战略的要求,各高校都在探索如何培养具有创新能力的卓越人才。本文从课程体系建设、实验室建设、教学方法改革、师资队伍建设等方面对测控技术与仪器专业创新型卓越人才培养模式进行了探讨和分析,提出了行之有效的模式。 相似文献