多级给料粉状物料称重系统的预测控制算法

为解决粉状物料动态称重中称重速度和定量称重误差两者之间相互矛盾的问题，在应用动态称重传感器为基础的粉状物料定量包装机模型的基础上，采用预测控制算法，提出了多级给料系统中的控制算法，给出了整个进料过程在线动态辨识的方法，并对调整预测模型参数、估计切换系数、调整控制器的开关时机进行了探讨。实验结果表明，系统测量称重误差小于0．2％、定量速度达5～8次min。该方法能较好地对空中量进行预测控制，达到了减小误差的工程应用目的。  

无线动态抓斗秤的研制

本文根据双绳无功抓斗装卸机械的结构 ,从硬件、软件和动态称重算法三方面设计了一种新型实用的称重仪。实验结果表明 ,它具有稳定性好、快捷、准确、方便的特点 ,在散货重量测量中是一种较好的计量装置  

基于模糊控制的皮带给料式定量包装秤优化控制研究

针对皮带给料式定量包装秤动稳态性能差、无法适应多种定量多种物料的包装计量、难以协调计量速度计量精度的问题，基于模糊控制算法，设计了一种定量包装秤模糊控制器，并与模糊自适应 PID 矢量控制调速系统相结合，构成定量包装秤模糊矢量控制系统。最后通过 MATLAB 搭建了模糊矢量控制系统仿真模型，结果证明提高了定量包装秤动稳态性能，增强了适应性，并且有效地解决了计量速度与精度的矛盾。  

装载机动态称重仪表的设计与实现

为提高装载机动态称重系统的精度,在装载机工作装置的动力学模型中加入了车辆行驶加速度,以补偿惯性力对称重结果的影响,完善了动力学模型。提出了动态称重仪表的软硬件设计方案,分别利用磁编码器、压力变送器、加速传感器,测量动臂的俯仰角度、举升油缸的油压及垂直于动臂方向的加速度,传感器信号经滤波处理后根据模型解算出装载的物料重量。实现了装载机动态称重功能及LCD显示、无线传输等扩展功能,并采用实验定标的方法补偿测量误差,经验证系统获得良好的测量精度。  

公路超载车辆动态预检系统的研究

针对传统高速公路称重预检系统精度难以满足实际要求的情况,提出一种改进的BP神经网络建模方法用于动态称重系统。由车速和动态重量2个输入量的传统神经网络建模,改进成以车速,每个轴重和动态车重作为输入,通过BP神经网络逼近得到系统的数学函数。最后通过现场测试,误差精度提高,并满足ASTM E1318-94标准的精度要求。  

药品灌装线动态称重系统底层硬件设计

根据药企的实际需求,研制出一种可在药品灌装线上动态称重质量为0.5～2 g粉末状药品的系统.着重介绍药品灌装线动态称重系统底层硬件结构和功能,底层硬件系统由1套主机和8套前端模块组成,主机用于控制前端模块同步工作,前端模块实现对称重传感器的数据采集.底层硬件选用C8051F021高速单片机作为数据采集和处理芯片;通过RS485串行通信实现前端模块与主机的通信;采用MAX293低通滤波芯片滤除药品灌装线的振动干扰;应用在线调试模块提高系统测试效率.现场实验结果表明：药品灌装线动态称重系统底层硬件能够为系统提供准确的原始数据,实现相对误差±2％的设计要求,并且具有良好的操作性.  

一种新型车辆动态称重仪的设计

介绍了一种由石英晶体传感器和感应线圈构成的新型车辆动态称重仪。该系统克服了传统传感器随温度、时间的变化存在漂移、抗电磁干扰能力差、安装不方便，后期维护工作量大等问题的缺陷，为动态称重（WIM）设备技术提供了一种新的应用途径。  

基于数据关联规则的动态称重传感器布局

动态称重是汽车在高速路行驶中获取汽车真实轴重的有效方法。本文介绍了压电传感器的原理以及简化的动态称重模型。在使用压电传感器的基础上,应用时序步进法对多个压电传感器进行布置,并对布置进行局部调整,来达到较为合理的目标。应用数据关联规则的方法,选取两个较好的布置来进行仿真实验,用Gass-newton法来求动态轴重信号模型,得到更接近真实轴重的值。在不同初始相位下,对一定速度下不同布局的误差进行仿真,并对结果进行比较。结果显示精度均在一定的可以接受的范围之内,并且融合程度与多个传感器的布置优劣程度紧密相关。  

RBF神经网络算法在动态称重中的应用?

针对高速公路动态检测系统中称重数据的复杂性，将不同的称重数据处理办法做出对比，并提出利用 RBF神经网络对动态称重数据进行处理。文章首先综述性的介绍了车辆动态系统整体构成，之后对径向基函数网络的拓扑结构以及径向基函数中心的选取进行了介绍，最后利以试验台搭建检测平台，通过实验用两轴小车进行以不同的速度通过试验台，采集其动态参数。最后利用采集到的数据，用 MATLAB 进行仿真，验证了径向基函数网络对动态称重数据的处理表现出良好的速度与精度。  

基于Logix的双联液压打包机

本文以山东瑞博斯烟草有限公司的造纸法再造烟叶生产线为依托,重点研讨基于罗克韦尔机电一体化控制平台的双联液压打包自动化系统。