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对喷浆机器人的工作空间做了描述 ,并对其工作空间横断面进行了仿真分析 ,结果表明 ,喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常吻合 ,且工作空间没有空腔和空洞 相似文献
4.
工业机器人在现代国际上为与其它特殊用途的机器人相区别——如服务业机器人、医疗机器人等,给它定义了一个范围:即“制造环境下使用的机器人”。它与其它制造设备一样,其产生和发展完全是由需求推动的。这种需求就是始于本世纪六十年代中期,到目前发展得十分迅速的所谓“柔性制造”。 “柔性制造”是由于国际经济的发展,产品越来越国际化,市场竞争越来越激烈而产生的。产品的国际化,要求同样类型的产品,必须品种和规格多样化以适应不同国家人民对某种产品的习惯,甚至是法律。如同洋的汽车,一些国家驾驶员坐在 相似文献
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赖维德 《机械工人(冷加工)》1995,(2):31-33
机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。 相似文献
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李汉初 《山东大学学报(工学版)》1990,(1)
针对机器人的动态模型,提出一种自适应控制方法,它不但可以消除参数不确定和各关节之间的耦合作用,而且也保证了整个系统的收敛性。整个控制器分为两部分:一是常规控制,用于将机器人的实际运动轨迹控制在期望轨迹的某一邻域、一是自适应控制,用于清除伺误差,并强迫实际运动以渐近方式趋于期望轨迹。计算机仿真的结果用来讨论了在不同环境条件下的系统性能。 相似文献
9.
刘超 《四川大学学报(工程科学版)》1990,(6)
本文根据液压系统中污染物平衡原理和引用工程控制论中传递函数和框图的方法,建立了PBTR-Ⅱ型工业机器人液压系统的污染控制所需要的数学模型,并以此定量研究了确保机器人液压系统可靠工作的污染均衡控制的方法和措施。 相似文献
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机器人运动仿真和三维图形动画技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍机器人运动的三维图形动态仿真和动画技术.针对微机的视频特征,提出了两种动画技术.一是"画面存贮、重放"动画技术;二是"图形页面互换"动画技术,亦即"实时动画"技术.文中还提出了提高动画效果的策略.这两种动画技术在我们开发的机器人离线编程系统中都已得到实现.文中最后还给出了ABB机器人进行点焊仿真的三维图形. 相似文献