拉线式机器人末端定位精度测量系统

设计了一种基于拉线式编码器的机械式测量系统,可用于标定机器人末端定位精度和轨迹误差测量,该系统具有结构简单,操作方便,对测量环境要求低的特点。该系统基于三边测量技术原理,通过LabVIEW开发的上位机软件同步采集机器人连续运动状态下的编码器实时反馈数据,经过误差补偿、分析处理后,可实时计算机器人末端执行器的位置、速度、加速度等性能参数,并对影响系统精度的因素进行分析,利用冗余数据对测量结果进行了优化与改进。     

基于ARM Cortex-A8处理器的工业机器人示教器设计

本文提出了一种工业机器人示教器设计和实现方案。该示教器以TI的ARM Cortex-A8处理器AM3359为核心，扩展了2GB DDR3 SDRAM、4GB NAND Flash、8.4英寸LCD屏和触摸屏、1000Mbps以太网通信接口、USB接口、摇杆、按键等外围电路，并基于嵌入式Linux系统和Qt开发框架，对示教器软件进行了模块化设计。该示教器已经成功应用于6轴机器人本体。     

喷浆机器人的工作空间仿真研究

对喷浆机器人的工作空间做了描述 ,并对其工作空间横断面进行了仿真分析 ,结果表明 ,喷浆机器人工作空间的形状与巷道断面非常吻合 ,且工作空间没有空腔和空洞     

工业机器人在陶瓷行业的应用前景

工业机器人在现代国际上为与其它特殊用途的机器人相区别——如服务业机器人、医疗机器人等,给它定义了一个范围:即“制造环境下使用的机器人”。它与其它制造设备一样,其产生和发展完全是由需求推动的。这种需求就是始于本世纪六十年代中期,到目前发展得十分迅速的所谓“柔性制造”。 “柔性制造”是由于国际经济的发展,产品越来越国际化,市场竞争越来越激烈而产生的。产品的国际化,要求同样类型的产品,必须品种和规格多样化以适应不同国家人民对某种产品的习惯,甚至是法律。如同洋的汽车,一些国家驾驶员坐在     

工业机器人知识讲座 第一讲 什么是工业机器人

机器人这一略带神秘色彩的新鲜事物,通过科幻小说和影视传播媒介的宣传,使得老少妇儒皆知,无人不晓。人们想象中的机器人不但是有和万物之灵的人一样的外貌和举止,甚至它的本领超过了创造它的主人——人类。然而这只是魅力无穷的科学幻想而已,完全象人或超越人的机器人在现实中还没有出现过,恐怕将来也不会出现,人类更不会允许他的创造物超越自己导致它们来主宰世界。生活中是否就没有机器人呢?还是有的,这主要是指工业自动化生产中的工业机器人,目前它们在全世界的“人口”已超过六十多万,而且年年都“添丁加口”,它们的结构功能虽存某些方面类似于人,能代替人从事生产劳动,但其外观却和人相差十万八千里。它们是怎么出现的?结构和功能如何?对人类活动有什么影响?将向何方向发展?本讲座将从技术角度给予通俗的讲解。     

一个基于三维动态图形的工业机器人仿真离线编程系统

介绍笔者在ＳＧＩ图形工作站上开发的实用化的工业机器人仿真离线编程系统（ＩＲＤＳＳ），该系统以丰富多样的图形功能为基础，可进行工业机器人的建模、工作空间分析、结构设计、工作单元布置、路径规划、机器人本体及与环境的干涉碰撞检验、任务语言描述和动画仿真等。     

先进制造技术是亚洲地区经济发展的动力──第三届国际制造科技会议述评

先进制造技术是亚洲地区经济发展的动力──第三届国际制造科技会议述评徐滨士，马世宁，朱有利关键词先进制造技术，自动化，工业机器人，发展趋势１９９５年１２月１３～１６日在香港第三届国际制造科技会议上，亚洲地区的４个专题发言分别是：《智能机械加工过程中的先...     

一种机器人的自适应控制

针对机器人的动态模型,提出一种自适应控制方法,它不但可以消除参数不确定和各关节之间的耦合作用,而且也保证了整个系统的收敛性。整个控制器分为两部分:一是常规控制,用于将机器人的实际运动轨迹控制在期望轨迹的某一邻域、一是自适应控制,用于清除伺误差,并强迫实际运动以渐近方式趋于期望轨迹。计算机仿真的结果用来讨论了在不同环境条件下的系统性能。     

工业机器人液压系统污染控制及可靠性研究

本文根据液压系统中污染物平衡原理和引用工程控制论中传递函数和框图的方法,建立了PBTR-Ⅱ型工业机器人液压系统的污染控制所需要的数学模型,并以此定量研究了确保机器人液压系统可靠工作的污染均衡控制的方法和措施。     

机器人运动仿真和三维图形动画技术

本文介绍机器人运动的三维图形动态仿真和动画技术．针对微机的视频特征，提出了两种动画技术．一是＂画面存贮、重放＂动画技术；二是＂图形页面互换＂动画技术，亦即＂实时动画＂技术．文中还提出了提高动画效果的策略．这两种动画技术在我们开发的机器人离线编程系统中都已得到实现．文中最后还给出了ＡＢＢ机器人进行点焊仿真的三维图形．