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1.
目的 越来越多的应用依赖于对场景深度图像准确且快速的观测和分析,如机器人导航以及在电影和游戏中对虚拟场景的设计建模等.飞行时间深度相机等直接的深度测量设备可以实时的获取场景的深度图像,但是由于硬件条件的限制,采集的深度图像分辨率比较低,无法满足实际应用的需要.通过立体匹配算法对左右立体图对之间进行匹配获得视差从而得到深度图像是计算机视觉的一种经典方法,但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响,立体匹配算法在这些区域无法匹配得到正确的视差,导致立体匹配算法在实际应用中存在一定的局限性.方法 结合飞行时间深度相机等直接的深度测量设备和立体匹配算法的优势,提出一种新的深度图像重建方法.首先结合直接的深度测量设备采集的深度图像来构造自适应局部匹配权值,对左右图像之间的局部窗立体匹配过程进行约束,得到基于立体匹配算法的深度图像;然后基于左右检测原理将采集到的深度图像和匹配得到的深度图像进行有效融合;接着提出一种局部权值滤波算法,来进一步提高深度图像的重建质量.结果 实验结果表明,无论在客观指标还是视觉效果上,本文提出的深度图像重建算法较其他立体匹配算法可以得到更好的结果.其中错误率比较实验表明,本文算法较传统的立体匹配算法在深度重建错误率上可以提升10%左右.峰值信噪比实验结果表明,本文算法在峰值信噪比上可以得到10 dB左右的提升.结论 提出的深度图像重建方法通过结合高分辨率左右立体图对和初始的低分辨率深度图像,可以有效地重建高质量高分辨率的深度图像.  相似文献   
2.
基于交流阻抗谱法检测水泥砂浆裂缝试验研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
以预设不同尺度裂缝的水泥砂浆块体和无裂缝水泥砂浆块体等三组试件为试验研究对象,基于交流阻抗谱测试技术,采用变化频率的正弦波脉冲作为激励信号,测试各试件电压信号峰峰值和相位差,计算相应的阻抗幅模量和进行相关数据分析。结果表明,同类试件的阻抗谱具有很好的相似性和一致性,阻抗谱可作为表征水泥砂浆材料性能的本征参数;有无预设裂缝水泥砂浆试件的阻抗幅模量差异明显,基于阻抗谱检测水泥砂浆内部裂缝可行;阻抗特性与裂缝几何尺度之间存在量化关系;水泥砂浆试件呈现电容性。  相似文献   
3.
是表征雷电流幅值与闪络距离(雷击距)关系的数学模型。滚球半径是人为制订出来的用于校验接闪杆保护范围的尺度。雷击距和滚球半径两者有关联,但不是一个概念。防雷类别较高的建筑物应选取较小的滚球半径,会使其诱发幅值较小的雷电流,提高其安全性。  相似文献   
4.
随着新修订的《建筑照明设计标准》(GB 50034-2013)的颁布和实施,提高认识,贯彻实施新标准,大力推进建筑照明节能设计成为必须。文章通过对照明技术的普及,解答了照明设计中选择照明器件的困惑,指出以往照明设计中存在的问题,对更好地做好照明设计具有指导作用。  相似文献   
5.
正2011年至2014年,3年的时间,弥勒供电有限公司率先实现云南电网有限责任公司下达的10%以内的电网损耗范围值,率先实现系统自动生成线损四分报表,综合线损率从2012年的6.77%、2013年的6.89%下降到了目前的5.4%……一连串成绩的背后,是线损管理思路上的突破和转变。"其实没有什么所谓的经验,就是扎扎实实地开展好基础工作",弥勒公司线损管理专责陈涛如是说。正如同农民伺弄瓜果,种什么得什么,线损管理也是一样。3年里,弥勒公司不断挤压管理"水分",从内部着手,走出了线损管理的弥勒模式。  相似文献   
6.
基于熵值法和主成分分析法的黑启动模式评估   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
选取合理的黑启动模式有利于评选最优黑启动方案。分析了黑启动策略、模式和黑启动方案的配合,研究了黑启动模式的约束条件和各种模式的特征。在分析黑启动模式综合评价指标选取原则基础上,提取了黑启动模式的综合评估指标体系并进行层次化处理。对层次化的评估指标体系,指标层利用主成分分析法消除了指标间的关联,准则层利用客观性很强的熵值法给出各模式的最终评价值,最后分析了评估方法的灵敏度。实际算例证明了此方法的有效性和可行性,能够为调度人员选取最优黑启动模式提供参考。  相似文献   
7.
基于奇异值分解理论的双端行波故障测距的研究   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
行波故障测距中行波信号奇异点的精确检测和行波波速的确定是影响测距精度的主要因素。根据Hankel矩阵方式下奇异值分解第一个分量后的各分量具有的奇异性检测能力,对行波信号进行奇异值分解,利用第二个SVD分量脉冲模极大值检测出信号的奇异点。同时,提出一种不受行波波速影响的双端测距方法,通过检测故障初始行波和故障点反射波分别到达两端母线的时刻,列写方程组,得到与速度无关的测距公式。EMTDC仿真证明了该故障测距方法的正确性。  相似文献   
8.
针对泛海国际购物中心广场工程深基坑支护过程中预应力锚杆锁定应力不足问题展开分析,从锚索材料本身的松弛损失、张拉系统以及锚具摩擦引起的预应力损失及地质条件等方面,分析了其对预应力锚杆锁定应力差值的影响,并制定了相应的调整措施.本工程深基坑支护监测数据表明,采用调整后的预应力锁定值能够满足支护结构的稳定性要求.  相似文献   
9.
遥测数据在从星上分发到各遥测站的过程中,受天气影响、磁场干扰等多种偶然因素作用,观测数据会严重偏离目标真值,这部分数据可称为野值。遥测数据的准确性十分重要,若遥测数据中存在野值,会直接影响后续的故障检测和预测,造成异常误判,甚至会产生虚警情况,对后续工作人员确认卫星状态、处理卫星异常造成困扰。本文在传统的53H法的基础上,添加一种三点等权重的首尾平滑的算法,避免传统53H法造成的4个数据点的缺失;增加对斑点型野值的判断方式,改进53H法对斑点型野值剔除能力弱的缺点;增加对野值数据相邻正常数据的二次判断,避免受野值影响而将正常数据误剔除的情况,保证数据的完整性。本文使用某导航卫星遥测数据进行试验,在相同实验条件下,使用相同仿真数据,与奈尔准则、最小二乘法进行对比实验分析。实验结果表明本文算法可以准确剔除野值数据,保留因卫星故障、异常出现的异常数据。本文提出的算法实现简单,剔除速度较快,可以很好地应用到基于遥测数据的卫星故障检测的数据预处理中。  相似文献   
10.
传统虚拟实验室访问权限控制算法无法更新所采集的数据信任值,忽略了对用户访问权限的调整,导致算法存在访问成功率和云服务成功率均偏低的问题。因此提出云环境下虚拟实验室多域访问权限控制算法。在云环境下采集用户行为信任证据,并计算直接信任值、信誉值和推荐信任值,融合上述计算结果获得综合信任值,并对其更新处理,获得用户行为信任证据的最终综合信任值,以此为依据调整云环境中用户访问权限,在云环境中实现虚拟实验室多域访问的权限控制。仿真结果表明,所提算法可准确计算用户行为证据的综合信任值,且访问成功率高,云环境实验室的服务质量较高。  相似文献   
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