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1.
旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使自主控制受到极大挑战.本文将针对旋翼飞行机器人的结构演变及关键技术、作业机构集成技术进行综述.从动力学建模及动力学特性分析、动态运动约束/力约束下的协调规划、非结构环境下的运动和作业控制、面向任务动态操作的环境感知、面向任务的实验系统构建与实验验证五个方面初步构建了旋翼飞行机器人自主作业理论体系.  相似文献   
2.
姜頔  刘向杰 《控制理论与应用》2015,32(12):1705-1712
在核电站运行过程中,U形管蒸汽发生器的水位作为重要参数需维持在安全的范围内.U形管蒸汽发生器结构复杂、系统逆动态、大范围变工况下具有强非线性,尤其在低负荷下,采用常规控制难以取得良好效果.本文建立了蒸汽发生器水位模糊模型,提出了能够满足系统输入输出约束的基于模糊模型的准–最小–最大预测控制方法.为了减轻在线运算负担,通过线性矩阵不等式离线计算椭圆不变集合及其对应的反馈控制律,然后依据系统的状态,二等分搜索对应的椭圆不变集参数,将在线计算简化为一个简单的优化问题.针对水位设定值跟踪和负荷变化的仿真结果表明了本文所提出控制策略的有效性.  相似文献   
3.
如今Android手机已经风靡天下,我想您家里也少不了这样的手机吧!老人很少玩大型游戏,对性能要求不高,所以这类手机即便是过时一点的,若给老人用问题不大,但其界面一般很难符合老年人的要求,尤其是细小的界面字体和图标让人看起来非常吃力。如果采用设置的方法放大字体,虽然可以解决一些问题,但要在整体视觉上达到满意的效果实属不易。现在,我们教您使用一款小APP,将任何一款Android手机打造成最适合于自己使用的“老年机”。  相似文献   
4.
《电脑爱好者》2015,(3):20-21
自从AMD收购ATI将A卡颓势挽回,HD5000和HD7000系列都有不错的表现。但AMD显卡软件层面差一点,驱动程序没有NVIDIA给力。可能A卡用户不同意此说法,A卡驱动究竟弱在哪里?使用NVIDIA显卡,在驱动程序层面会十分省心。NVIDIA一般一个月推出一款正式版驱动,如果没有什么特殊需求,用户只需不断更新最新版驱动即可。就算不更新,使用较老版本的驱动程序也没有太多问题,而在AMD显卡方面就不是这个情况。AMD显卡驱动虽然也在不断更新,不过多更新慢测试版居多  相似文献   
5.
在新买手机后,首先要做的就是将旧手机里面的联系人列表导入到新手机里。如果我们没有提前在云端进行备份,身边也没有Wi-Fi网络,如何才能实现联系人的快速迁移呢?对以Android为代表的智能手机而言,转移联系人最方便的方案就是通过微信等APP进行云端备份,以便随时恢复到任何新设备中。但是,还有很多用户没有云端备份联系人的习惯,身边也没有PC和Wi-Fi网络,此时联系人的迁移就颇显麻烦了。  相似文献   
6.
如今随身无线Wi-Fi产品越来越多,它们可以将网线收到的数据转换为Wi-Fi信号,从而使得各种移动终端可以轻松无线上网。由于这些数据都需要经过本地电脑的中转,所以通过本地电脑中的广告过滤软件,我们就可以对无线数据中的广告信息进行过滤,这样在用手机看网页或视频时,就能避免广告信息的打扰了。  相似文献   
7.
移动设备为了确保迷你身材,往往只能牺牲核心硬件的升级能力,以高集成度的形态示人。这意味着我们无法通过自行升级CPU和GPU等引入外援的方式提高性能,只能通过软件层面的超频来改善性能了。笔记本激活超频潜力理论上所有笔记本配备的移动显卡都有一定的超频潜力,只要笔记本自身散热模块品质过硬,或者准备散热底座或抽风式散热器,就可安心让独显获得10%~20%左右的性能提升(图1、图2)。但有少数笔记本会在  相似文献   
8.
挑战题描述LogMeIn Hamachi是一款用来建立局域网的软件,但常常会出现"中继的通道"情况,导致传输数据速度极慢,有没有什么办法解决这个问题?或者有没有别的可靠的方法代替它建立一个局域网?需要说明的是,双方距离比较远。(题号:20150401)解题思路局域网一般是指"一台服务器+网关+若干台PC"组成的小型网络,通过局域网可以非常方便地实现PC间的互访和资料共享,或者  相似文献   
9.
网盘除了保存数据、提供文件上传和下载功能外,还可以在我们的生活中发挥更多重要的作用。就拿百度网盘来说,常见的一些生活应用需求,其实在网盘中就能实现。一个网盘就能搞定的事,你还在用别的工具来实现吗?  相似文献   
10.
先前工作正常的硬件,升级或安装了新驱动后莫名其妙地罢工了,这种情况一般是由驱动问题引起的。不过驱动究竟哪里出了问题,是文件本身和硬件不匹配,还是新安装了驱动后原有的IRQ被改变,和现有的硬件设备的IRQ发生冲突造成的?实际上,要找出问题症结并予以解决并不难,只需掌握两个方法即可。  相似文献   
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