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1.
无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响   总被引:68,自引:3,他引:65  
介绍了无刷直流电机控制系统中的四种PWM调制方式,详细分析了四种不同的调制方式对无刷直流电机换相转矩脉动的影响。通过理论推导,证明当控制系统采用pwm_on型调制方式时无刷直流电机在换相过程中的转矩脉动最小,实验结果证明了所结论的正确性和实用性。  相似文献
2.
分析了无刷直流电机换相转矩波动产生原理,提出了基于自适应人工神经网络控制的转矩波动抑制新方法,该方法对两个三层前馈式人工神经网络进行离线和在线训练,采用误差反传算法修正神经元间的权值。其中一个网络用于在线估计电机换相参数,另一个网络利用估计出的参数对换相过程中端电压瞬时调节,形成一个电压自校正调节器。该调节器通过调节端电压使换相过程中相电流下降和上升的速率近似相等,保持回路中总电流幅值不变,实现对换相转矩波动的抑制,该方法不需预知系统的精确参数,且对环境变化有自适应调节功能,试验结果表明该方法有较高的精度和鲁棒性。  相似文献
3.
正弦波无刷直流电机的新型转子位置检测方法   总被引:48,自引:19,他引:29  
针对现有的正弦波无刷直流电机转子位置检测方法,该文提出了一种以单个锁定型霍尔元件实现的宽转速范围正弦波无刷直流电机转子位置检测方法,并详细分析了转子位置信号转换与补偿的方法,同时对该位置检测方法的静态误差和动态过程中给定电压谐波进行了分析。该方法用于3×104 r/min的高速同步电机驱动,实现了高速电机的准正弦波驱动的稳速控制。理论分析和实验结果表明,该方法具有很宽的检测范围和高检测精度,很适合稳速控制。  相似文献
4.
永磁无刷直流电机空载气隙磁场和绕组反电势的解析计算   总被引:45,自引:21,他引:24  
该文利用许-克变换构造了考虑齿槽效应的气隙相对比磁导函数,该气隙相对比磁导函数反映了齿槽效应对气隙磁场分布的影响,且这种影响的程度随气隙中的径向位置而变化,在忽略铁心饱和的情况下,结合偏微分方程的解析算法,提出了一种考虑齿槽效应的永磁无刷直流电机空载气隙磁场分布和相绕相反电动势的解析计算方法,计算结果与二维有限元计算结果对比,其计算波形和大小吻合很好,证明此方法是正确的、可靠的、为永磁无刷直流电机优化设计和性能分析提供了基本分析手段。  相似文献
5.
永磁无刷直流电机负载磁场及其电磁转矩的计算   总被引:40,自引:18,他引:22  
该文在考虑齿槽影响的前提下,建立了永磁无刷电机电枢反应磁场的解析计算模型,求出永磁电机相绕组的自感和互感。在对水磁无刷直流电机空载气隙磁场和空载相绕组反电动势求解的基础上,结合永磁无刷直流电机主电路的拓扑结构,构造出电机绕组的场路耦合模型,由此计算出电机相绕组电流变化波形。在考虑齿槽影响情况下,计算出永磁电机在任意时刻的电枢反应磁场和负载气隙磁场,进而计算出永磁无刷直流电机产生的瞬时电磁转矩,以便定量分析永磁无刷电机的电磁转短被动和绕组换相引起的转矩被动,为分析永磁无刷直流电机的工作特性和振动噪声提供了可靠的依据。  相似文献
6.
无传感器无刷直流电机三段式起动技术的深入分析   总被引:40,自引:11,他引:29  
反电势法无位置传感器无刷直流电机常常采用三段式起动技术。本文分析其加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并用仿真与实验手段加以验证。  相似文献
7.
基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统   总被引:36,自引:11,他引:25  
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性,文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象,然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制,内环控制电流,外环控制转速。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。  相似文献
8.
一种新的消除无刷直流电机非导通相续流的 PWM调制方式   总被引:35,自引:8,他引:27  
该文详细分析了PWM调制方式对无刷直流电机续流过程以及对电磁转矩脉动的影响,指出了使用现有的PWM调制方法会在无刷直流电机中引起非导通相的续流现象。从而影响电机运行特性:文中通过原理分析及数学推导,提出了一种新的PWM调制方式,PWM—ON—PWM调制方法,采用该调制方法可以消除非导通相的电流续流过程,从而减小电流脉动和转矩脉动:通过仿真和试验验证了该方法和传统的PWM调制方法的差异及性能表现,证明了该方法具有比传统PWM调制方法更优良的特性。  相似文献
9.
提出了基于自适应径向基函数(Radial Basis Function)神经网络的无刷直流电机直接电流控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络,通过在训练过程中不断地按照自适应算法添加和删除隐层单元,形成一个结构简单、紧凑的RBF网络来实现电机电压、电流与功率开关导通信号之间的非线性映射,直接控制功率开关的通断,实现无位置传感器的直接电流控制。网络训练采用离线训练和在线训练相结合的方法。首先利用来自实验数据的训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练,确定RBF网络隐层节点的个数及位置;再按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权:最后,用数字处理器(DSP)实现在线控制算法。实验结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性和控制精度。  相似文献
10.
永磁无刷直流电机磁阻转矩的解析计算方法   总被引:31,自引:15,他引:16  
该文利用许-可变换,构造了考虑齿槽效应的等效气隙磁导函数,结合偏微分方程的解析算法,计算出等效气隙内任意半径上的气隙磁通密度分布,由此提出了一脉永磁无刷直流电机磁阻转矩的解析计算方法,其计算结果与有限无计算结果对比,转矩波形基本吻合,证明此方法是正确的,可靠的,同时该方法可应用于磁阻转矩的计算,为永磁无刷直流电机设计和优化提供了基本分析手段。  相似文献
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