首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8篇
  电工技术   8篇
  2016年   2篇
  2014年   1篇
  2012年   3篇
  2010年   2篇
排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
声音导引系统设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。  相似文献
2.
为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能。  相似文献
3.
按照高职教育的指导思想和机电专业的学科特点,针对传统教学的不足,在教学改革中综合考虑机械、电子、传感器及接口等基础知识,以AT89S51单片机为核心,设计了1个性能优良、成本低廉的综合实训教学平台——"智能移动小车"。详细介绍了智能车控制器的设计方案和实现其功能的电路原理,通过实践教学的应用,验证了其设计电路的正确性,并取得了很好的教学效果。  相似文献
4.
介绍一种基于ZigBee多智能小车无线控制系统设计的方法。采用ZigBee的无线模块、STM 32控制主板、磁场检测传感器、障碍检测传感器等构建智能小车,建立基于ZigBee的无线通信网络平台,实现智能小车间或智能小车与计算机之间的无线通信功能。实验结果表明,运用ZigBee技术,能够在对单台智能小车方向与速度控制的基础上实现多车协调编队控制。  相似文献
5.
伴随物联网技术的迅速发展,Android手机凭借其特有的开放性优势使我们的生活变得更加快捷便利。以Android手机为平台凭借蓝牙技术完成了智能小车系统的设计,提供了一种无线遥控小车的新思路。首先介绍智能小车所要完成的功能,接下来详细阐述系统的软硬件设计。其中手机端的蓝牙与单片机的蓝牙模块 HC‐06分别视为客户端和服务端。客户端是在App Inventor里面进行JAVA编程处理,而服务端则是编写c语言程序进行单片机控制,二者以此进行串口通信。最终结果表明:小车可以接受手机发出的信号并且可以灵活的执行前进、后退、左转、右转、停止等实时控制功能。  相似文献
6.
本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测,利用舵机(伺服器)控制转向,通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法,转向采用PD控制算法。通过仿真表明:系统响应较快,整体控制性能良好。  相似文献
7.
以STC89C52单片机为控制核心的智能循迹避障小车,以L293D驱动芯片实现对直流减速电机的驱动。采用红外探测法实现信号检测,通过红外发射管和接受管来感知给定黑色轨迹和障碍物,将感知的信号返回给单片机,然后单片机对不同信号进行区分,结合软件编程控制小车前进、后退、左转、右转,从而实现循迹避障功能,即在有轨迹的地方小车能沿轨迹行驶,当遇到障碍时小车能够自动避开。  相似文献
8.
朱军 《电器评介》2014,(12):20-20
PCB板(印制电路板)是电子元器件电气连接的提供者。PCB设计过程中极容易出现因为忽略一些小问题,导致系统不能够完全正常的工作,不能实现足够的电磁兼容的能力,影响性能。本文是笔者进行freescale智能小车比赛时制作硬件过程中的一些总结出来的三大注意事项。  相似文献
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号