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1.
针对可重复使用运载器(reusable launch vehicle,RLV)的六自由度再入模型,考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,提出了一种非线性鲁棒控制策略.首先,根据多时间尺度特性将RLV的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统.其次,对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定.利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计,从而对控制器进行有效的补偿.进而,基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定.最后,通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.  相似文献   
2.
本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,得到一个保守性更好的稳定性结果.最后通过两个仿真例子,验证了所设计方法优势和有效性.  相似文献   
3.
大部分的混杂随机微分方程很难得到解析解, 因此利用数值方法研究其数值解具有重要意义. 本文研究θ方法产生的数值解的几乎必然指数稳定性. 在单边Lipschitz条件和线性增长条件下, 首先给出方程的平凡解是几乎必然指数稳定的. 然后在相同条件下, 运用Chebyshev不等式和Borel-Cantelli引理, 证明了对θ ∈ [0,1], θ方法重现平凡解的几乎必然指数稳定性. θ方法是一种比现有的Euler-Maruyama方法和向后Euler-Maruyama方法更广的方法. 当θ等于1或0时,它分别退化为上述两种方法之一. 本文的结论对上述两种方法同样适用. 最后, 数值例子和仿真说明了对不同的θ所提出方法的有效性和稳定性.  相似文献   
4.
随着我国制造业的不断发力,带动了用电量的不断增加。所以保持电压的稳定对于经济的发展有着至关重要的影响。另外在电力系统中电压保持稳定是电力企业必须解决的问题,因为电压稳定涉及到发电、输电和配电系统,与无功补偿、功角稳定、电压控制有着密切的联系。本文就电压稳定的相关概念进行了阐述,对静态和动态电压稳定发分析方法进行介绍,并提出解决电压不稳定的建议和措施。  相似文献   
5.
随着人们生活水平的不断提高,当前已经进入了一个全新的科学纪元,电力能源已经成为人们生活中重要的组成部分,如何给用户输送安全有效的可靠电能已成为所有电力企业都需要解决的主要问题。开关操作的时候暂态电压对变电站二次电缆所产生的电磁干扰是电力输送的一个障碍。对该现象产生的干扰电压和特征进行分析,并提出相关降低二次干扰的有效措施。  相似文献   
6.
橡胶沥青水老化试验研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
沥青路面的长期使用过程中,水是影响沥青老化的主要因素之一。为研究水老化作用方式及水量对橡胶沥青老化性能的影响,本文以橡胶沥青和TOR橡胶沥青两种材料为例,通过改变水作用阶段和用水量试验研究不同水老化方式对橡胶沥青老化后软化点、粘度、疲劳因子、蠕变劲度、蠕变速率的影响。试验结果表明:选择在压力老化前三分之一时间(400min)进行加水压力老化试验,后三分之二时间进行无水压力老化试验的水老化作用方式最具可行性;对比无水压力老化试验和加水压力老化试验可知,水的存在促进了橡胶沥青的热氧老化;随水量的增加,TOR橡胶沥青的高温稳定性能降低,抗疲劳开裂能力和低温性能降低,沥青老化加剧。  相似文献   
7.
孙俊娜 《电器评介》2014,(10):121-122
针对含有传感器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错D稳定性问题,其中的参数的不确定性是范数有界的,基于D稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,给出了闭环系统在所有可能的传感器失效故障情况下仍是D稳定的容错控制器存在的一个LMI充分条件,并用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数。数值算例和仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   
8.
对于小电流接地系统单相接地故障定位问题,现有方法单一,实际运行时准确性低,难以满足现场需要。提出一种基于极限学习机的多信息融合区段定位方法。故障发生后,终端对实时测得的零序暂态电流运用暂态能量法、小波法、首半波法提取特征向量上传给主站,输入到经训练后得到权重参数的极限学习机网络中,主站启动多信息融合定位算法并输出区段定位结果。该方法受接地位置、接地时刻、接地过渡电阻等因素的影响较小,对不同的单相接地情况适用性强,具有较高的区段定位鲁棒性。通过现场实际验证,证明了该定位方法的可行性。  相似文献   
9.
为研究大规模逆变型分布式发电对电力系统暂态和电压稳定性的影响,借助PSCAD/EMTDC仿真软件,以一个12母线测试系统为研究对象,建立电力系统和逆变型DG的动态模型。通过暂态仿真和理论分析,重点研究了不同渗透率DG对主同步发电机最大转速偏差和转速偏离频率的影响,分析了不同控制模式的DG在故障前(稳态)、故障期间和故障后对母线电压的影响。研究结果表明:渗透率越高,逆变型DG对系统暂态稳定性的负作用越大,但电压控制的逆变型DG能明显改善系统电压的稳定性。  相似文献   
10.
针对SVM等各类传统算法耗时过长,无法满足在线要求的问题,提出了一种基于广泛内核核向量机(ECVM)的大规模电力系统在线稳定评估算法。首先基于决策树算法对原始特征量进行特征筛选,然后基于ECVM分类器快速给出电力系统稳定状态的评估结果。该算法简化了最小闭包球问题中新球心的计算过程,避免了每次迭代都要解决QP问题,降低了算法的复杂度。在New England 39节点系统和某实际系统下的仿真结果表明了所提算法的优越性,为大规模电力系统的在线稳定评估提供了新思路。  相似文献   
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