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PCB锡焊机器人目前在电子制造业应用日益广泛.随着对焊接效率和质量要求的不断提高,对其系统设计、工艺、控制等技术提出了新的挑战.从锡焊机器人的构成与功能、锡焊工艺、控制技术和焊点图像检测四方面对锡焊机器人的关键技术进行归纳和总结,分析目前存在的主要技术问题,探讨未来的发展方向.  相似文献
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