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1.
基于多摄像头的目标连续跟踪   总被引:11,自引:2,他引:9  
针对广域视频监控系统中运动目标的跟踪问题,提出了一种基于多摄像头的目标连续跟踪方法。摄像头前端通过网络连接将各自监控场景的背景图像和运动目标的特征数据传输给中心计算机服务器。中心服务器通过背景图像的SWFT(Scale Invariant Feature Transform)特征匹配检测出摄像头视域FOV(Field of View)之间的重叠区,并根据相匹配的SIFT关键点(Keypoints)计算地平面单应性变换矩阵(Homography Transformation Matrix),以建立重叠摄像头之间的视点对应关系。为了对应多个摄像头中的同一个目标,中心服务器在重叠摄像头之间使用运动目标的质心坐标单应性映射和SIFT特征进行匹配,在非重叠摄像头之间仅使用SIFT特征进行匹配。实验结果表明,该方法在广域监控场景中能实现鲁棒的多摄像头间目标连续跟踪。  相似文献
2.
一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法   总被引:8,自引:2,他引:6  
联合目标的颜色和纹理特征,构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型,利用Mahalanobis距离构造特征点匹配函数,利用自适应kalman滤波(AKF)算法预测特征点在下一帧图像中的位置,通过特征点匹配准确定位目标,达到实时、准确跟踪的目的。实验表明,该方法对于光线变化,目标形状相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。  相似文献
3.
移动背景下运动目标检测与跟踪技术研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
文中分析了移动背景下运动目标检测与跟踪技术。介绍当前移动背景下运动目标检测常用的方法,指出了难点与关键。结合目前的工作,给出了一个移动背景下运动目标检测与跟踪的解决方案,并以人物为跟踪目标进行了实验,较好地实现了移动背景下的全局运动参数鲁棒性估计以及人物目标在不同场景下的跟踪。但是在目标检测时图像边缘白色块的去除和跟踪时目标遮挡的阈值自适应调节等方面有待进一步研究改进。  相似文献
4.
多传感器目标跟踪航迹关联技术及应用   总被引:4,自引:3,他引:1  
多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例。航迹关联是其中的关键技术之一。本文分析了多种航迹关联算法,提出一种将最近邻法与chi—square分布相结合,通过计算统计均值选择航迹的关联方法。实验表明该算法有较好的融合效果。  相似文献
5.
基于DM6446的智能视频监控系统的设计   总被引:4,自引:1,他引:3  
达芬奇技术是一款集成DSP处理器、软件、开发工具和技术支持的综合型解决方案系列。以达芬奇技术为支持,针对视频监控中的运动目标,引入自主跟踪思想,提出了一种基于双核TMS320DM6446的运动目标跟踪智能监控系统方案,完成了相应的软硬件设计。系统采用相邻帧差法进行运动检测,并通过运动目标形心偏移量控制云台实现运动目标跟踪。该方案作为单片系统,设计简单,具有良好的扩展性和灵活性,运行算法具有可重构性。  相似文献
6.
基于动态模板匹配的空中运动目标检测与跟踪控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
提出了一种基于动态模板更新匹配的空中运动目标检测与跟踪控制方法。在构建的目标跟踪系统平台基础上,采用模板匹配算法获得目标的位置信息,进而获取目标形心与视场中心的偏差信息以完成空中运动目标的跟踪控制。同时,为提高系统的实时性能,提出了一种基于最小二乘线性和平方预测结合的综合位置预测方法来预测目标的运动轨迹。实验结果表明,系统能够实现对运动目标进行实时稳定的识别与跟踪。  相似文献
7.
前视红外图像(FLIR)包含有关目标形状的丰富信息,可据以识别目标的背景干扰,从而增强抗干扰能力,且可根据目标要害部的亮度特点及预定范围,确定并进而跟踪瞄准点,本文提出目标瞄准点的序贯相关测量与Kalman滤波相结合的跟踪方法,在用110帧红外序列图像目标瞄准点跟踪仿真研究中,获得令人满意的结果,本文给出仿真误差方差、误差曲线和代表性的跟踪照片。  相似文献
8.
基于K-S检验的直方图匹配目标跟踪算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
为了快速准确跟踪运动目标,提出了基于K-S(kolmogorov-smirnov)检验的直方图匹配目标跟踪算法。将直方图信息作为模板,通过Kalman滤波原理预测出目标下一时刻的可能出现位置,以该位置为中心确定一个搜索范围,在搜索范围内判别直方图的相似性并进行模板匹配,在当前图像中跟踪目标。结果表明,基于K-S检验的直方图匹配方法可减小搜索范围,利用Kalman滤波预测目标的位置,在预测位置附近进行模板匹配,可有效减少模板匹配的遍历时间,提高目标实时跟踪效率。  相似文献
9.
基于信息融合的运动目标跟踪算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对复杂背景下目标遮挡后跟踪不稳定的问题,提出了一种在粒子滤波框架下融合异类信息进行目标跟踪的算法。该方法建立了声源特征模型和颜色特征模型,在此基础上将声音信息和图像的颜色信息融合到粒子滤波跟踪算法中,通过粒子更新策略实现跟踪。实验结果表明与基于单一特征的跟踪算法相比均方误差降低了18.3%。在低信噪比情况下,该算法更加稳健、有效。  相似文献
10.
基于改进粒子滤波的空间红外小目标跟踪方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
为有效跟踪空间红外小目标,常采用基于粒子滤波的检测跟踪算法。粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择合理的建议分布和重采样算法。在对重采样算法研究的基础上,提出了以有效粒子数作为阈值进行模型切换,分别利用残差重采样和系统重采样的优势,将两种采样模型有机结合,从而得到一种自适应的残差系统重采样(RSR)算法。实验结果表明,所提出的改进重采样算法在时间和跟踪精度上均优于经典重采样算法,有效地提高了空间红外小目标跟踪的效率和稳定性。  相似文献
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