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1.
位置伺服控制模块的设计与研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
杜兴春  王华  张岚  曹立文 《微特电机》2005,33(10):27-28,31
介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。  相似文献
2.
前视红外跟踪成像消旋组件综合测控系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对前视红外跟踪成像消旋组件手工检测的不足,提出一种基于PCI总线的自动化测控方法,该方法结合手工检测的标准程序,采用旋转变压器和轴角转换器(resolver-to-digital converter,RDC)组成测角系统,直流力矩电机完成消旋功能。通过实时采集角度数据,经滤波和信号变换实时显示消旋角度。本测控系统已成功应用于某红外跟踪成像消旋组件的自动化检测。本系统设计合理,能够满足实际的生产需要,并具有结构化、通用化、模块化的特点。  相似文献
3.
DC/DC变换器数字控制方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
传统PID控制方案在变换器的数字控制中仍发挥重要的作用,但先进的控制算法与传统控制相结合将是日后数字控制的主流。以DC/DC变换器为控制对象,在常规PID控制的基础上分析了改进型PID控制方法,如积分分离PID、不完全微分PID。另外针对参数自适应PID控制方法进行了研究,分别比较了不同的控制方法在相同和不同条件下的控制性能。实验结果证明,基于数字控制的先进控制方法使得变换器具有更好的动态性能。  相似文献
4.
琴弦专用设备的张力控制系统设计与实现   总被引:1,自引:1,他引:0  
张耀  赵光宙 《电气传动》2005,35(2):28-30,50
介绍了已研制成功的琴弦张力控制系统的设计方案,为解决系统的静态精度与动态快速性之间的矛盾,在控制策略上采用积分分离的PID算法.该系统经一段时间运行表明,性能可靠,生产的产品质量明显提高.  相似文献
5.
不分光红外气体分析仪信号处理与控制系统研究与设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
将先进的数字信号处理和控制方法应用于不分光红外气体分析仪,研制了不分光红外气体分析仪数字信号处理与控制系统。采用基于周期图法的幅值谱方法,计算不分光红外气体分析仪传感器输出信号的幅值,并进行频谱校正,提高计算精度。基于实验数据,采用最小二乘方法建立气体浓度与传感器信号幅值之间的关系,从而实现整个系统的线性化,确保测量精度。采用基于PWM波的积分分离的PI控制算法,控制不分光红外气体分析仪接收器的温度,响应速度快,稳定性好。  相似文献
6.
积分分离PID算法在变频调速系统中的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了一套基于积分分离PID算法的变频调速系统,给出了系统的总体硬件结构框图,其中详细介绍了转速控制模块和转速检测模块,提出了其算法的设计思想及其实现方法,论述了该系统的控制方法、结构、数学模型等方面的问题,给出相应的程序流程图。MATLAB仿真表明:该算法解决了普通算法中过大超调、响应较慢的问题,提高了系统的响应速度与控制精度。  相似文献
7.
火电大机组的燃烧控制系统是一个相互关联的多变量耦合系统。在负荷变化时风、煤如何配合.使其既能快速响应负荷需求又能保证燃烧的经济性。这就需要将燃烧控制系统作为一个协调的整体加以考虑.根据锅炉及燃烧设备类型设计出最合理的控制方案。介绍一种基于精确配风的串级燃烧控制系统.采用精确配风的方案可以使风量更准确、迅速地配合煤量的变化,而采用串级燃烧控制系统则可以更好地保证燃烧的经济性。在控制系统投运后,为了解决风、煤自发性扰动对对方的影响.在控制系统中引入解耦算法;针对启、停磨煤机时煤量的扰动,在燃料量主控回路中增加一个超驰回路以平衡煤量的扰动;对于特殊原因造成给煤机控制品质恶劣的情况。采取积分分离PID算法代替传统PID算法.以上优化方案的应用在实践中取得了较好的控制效果。  相似文献
8.
薛薇  路鸦立 《微特电机》2013,41(8):43-46
为改善永磁同步电动机动、静态性能,提高系统鲁棒性,设计了一种新的调速控制系统——积分分离时变滑模调速控制系统。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,不仅保证了系统全局控制的精确性,而且提高了滑模面的收敛速度。仿真试验结果表明,该滑模控制方法能够精确控制转速,与常规的PI控制方法相比,显著提高了系统的动、静态响应性能和抗干扰能力以及鲁棒性。  相似文献
9.
永磁同步直线电机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点,常规PID控制器结构简单、输出稳定、易实现,在对直线电机进行控制时虽然可以使系统获得比较好的控制效果,但它对输入信号的适应性不强,在高速、高精的应用场合往往不能满足控制需要.提出了一种在速度环上用积分分离的PID控制器代替常规PID控制器的控制方法.仿真试验结果表明,积分分离PID控制器能使直线电机获得更好的控制性能.  相似文献
10.
针对采用传统PI电流、转速调节器的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中存在启动转速、转矩波动大,电流跟踪效果不理想等问题,分别设计了采用积分分离的电流调节器和采用模糊一PI双模控制策略的速度调节器,并在Matab环境下搭建了模型进行仿真分析。仿真结果表明,该控制系统较传统控制系统具有更好的动静态特性,最后针对所提出的方法进行实验验证,实验结果进一步证明了该结论的正确性。  相似文献
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