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1.
自主式寻迹机器人小车的设计   总被引:11,自引:5,他引:6  
本文结合机器人竞赛,介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以凌阳公司的SPCE061A为平台.机器人由传感器、控制器和驱动器等模块组成.采用反射式红外传感器来辨别路线.传感器模块包括了消除干扰信号的电路.对反射光强进行测量,以此为依据设置阈值电压以保证系统的可靠性和准确性.控制模块预置了导航地图并实现访问景点的PID控制算法.驱动模块的电机速度采用PWM方式进行控制.  相似文献
2.
基于PIC单片机的被动式红外报警系统的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
杨波  张兴敢 《电子测量技术》2008,31(1):53-55,71
本文介绍基于PIC单片机、无线收发技术和热释电红外传感器的被动式红外报警器的构成,以及各部分硬件的设计和工作原理。通过软、硬件两方面低功耗的设计,实现了该报警器既兼容开关设防和遥控设防,又具有现场警笛报警和无线报警功能,且功耗低。文中给出了系统硬件结构框图、软件流程并介绍了低系统功耗设计方法。该报警器具有功耗低、体积小等优点。经过多次测试,该报警器操作方便,工作可靠。  相似文献
3.
被动式红外开关电路及其应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
张宏希 《电气开关》2001,(2):33-34,39
本文介绍一种新的被动式红外开关电路,利用被测物体的红外辐射检测物体,构造出检测电路,研制与实测表明,该电路结构紧凑,使用元,器件少,检测灵敏,工作稳定可靠有着广泛的应用价值。  相似文献
4.
飞机目标红外成像建模与仿真   总被引:2,自引:1,他引:1  
通过详细分析红外传感器对空中目标的成像过程,针对各个关键环节设计系统仿真流程,重点分析研究了飞机红外辐射特征和红外传感器成像原理。首先,运用红外物理学、空气动力学以及热传递等基本理论,结合飞机内部组成材料和结构特点,对蒙皮、尾喷管和尾焰等重点辐射区域建立仿真模型;在综合分析红外传感器组成结构和功能特点的基础上,对传感器光学系统和成像系统建立仿真模型;最后,飞机三维模型数据通过以上仿真模型处理,可实时生成飞机目标红外仿真图像。  相似文献
5.
智能温控调速风扇的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于检测技术和单片机控制技术,设计了一种智能温控调速风扇。阐述了智能温控调速风扇的工作原理、硬件设计、软件实现的过程。系统原理简单,工作稳定,成本低,具有一定的节能效果。  相似文献
6.
红外测温仪的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了克服传统的温度计测量温度的主要缺点--需要测量者与被测目标近距离接触和测量不方便.在顾及仪器测量高精度前提下,以追求最低成本为原则,本文设计了红外测温仪的整体系统构架.接着根据热释电原理,主要针对人体体温测量进行了具体的设计开发,开发包括硬件电路,外围工艺,单片机程序和主机程序.并利用设计出来的红外测温仪在环境温度30 ℃下对人体温度和水温进行了测量,对人体的温度测量的误差低于±0.1 ℃.  相似文献
7.
热释电红外线传感器   总被引:1,自引:0,他引:1  
~~热释电红外线传感器$湄洲湾职业技术学校@李清生  相似文献
8.
基于单片机控制的智能巡线小车的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。  相似文献
9.
RS-485总线通信技术在红外线报警系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了以PC机和AT89C52单片机组成主从式多机方式的红外线报警通信系统,该系统采用串行通信能力较强的RS-485通信方式完成多个下位机向上位机传递信息的任务,给出了各个模块的相关电路图,以及各部分工作的软件设计方法和要求。应用结果表明,RS-485总线通信技术完全可以满足于红外报警系统的需要。  相似文献
10.
基于GSM模块的电力变压器防盗系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章主要介绍了由单片机和GSM短信模块(TC35)组成的防盗系统,借助最可靠、最成熟的GSM移动网络,以短消息或电话形式,直接将报警地点的情况通过GSM网络与您的手机24小时保持联系。采用热释红外传感器和电感式接近开关对变压器进行监视,将传统的有线防盗系统变为无线的,给电力变压器的安全加了一个保险。  相似文献
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