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1.
吴其洲 《控制工程》2011,18(3):335-337,368
由于经典PID控制器自身所固有的缺陷,在异步电机直接转矩控制(DTC)调速中不能满足大范围高精度的调速要求.采用自抗扰控制器(ADRC)作为速度调节器,并借助对角递归神经网络(DRNN)进行参数整定,构成了新的异步电机直接转矩控制调速系统.仿真结果表明:对于异步电机直接转矩控制系统,基于对角递归神经网络整定的自抗扰控制...  相似文献   
2.
陈鹏  李鸣  张宇  王志鹏 《测控技术》2022,41(7):17-22
提出了一种结合卷积神经网络和递归神经网络的有效的端到端场景文本识别方法。首先使用特征金字塔(FPN)提取图像的多尺度特征,然后将引入残差网络(ResNet)的深度双向递归网络(Bi-LSTM)对这些特征进行编码,获得文本序列特征,进而引入注意力机制(Attention)对文本序列特征进行解码达到识别效果。在ICDAR2013、ICDAR2015数据集实验验证了该算法的有效性,该方法不仅降低了训练难度,而且提升了网络的收敛速度,提高了文本识别准确率。该方法的有效性在ICDAR2013、ICDAR2015数据集上得到了充分验证。  相似文献   
3.
徐波  雷敏  王钋 《电源学报》2023,21(2):138-145
预测锂电池剩余使用寿命RUL(remaining useful life)可以提高电池供电系统的稳定性和安全性,从而明确故障的发生并及时做出响应。在预测过程中粒子滤波PF(particle filter)常用于在线辨识模型参数,但当PF在线辨识参数时易出现粒子贫化问题,需要大量粒子才能完成状态估计,这将会导致预测结果不准确。为了提高RUL预测的准确性,提出一种基于时间递归神经网络TRNN(time recurrent neural network)和萤火虫算法FA(firefly algorithm)优化PF融合的锂电池RUL预测方法。首先,由于TRNN的泛化能力优于经验模型,并且易于捕捉容量退化的长距离依赖问题,因此选用其模拟各种条件下的电池退化模型;其次,基于FA优化的PF技术对TRNN模型参数进行递归更新,使粒子群移动到高似然区域,从而减少PF的贫化;最后,选择不同条件下不同电池的实验数据进行验证和比较。结果表明,与传统方法相比,该方法具有更高的RUL预测精度。  相似文献   
4.
针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速率误差最优调节问题.采用自适应动态规划技术,解决最优调节问题.引入神经网络估计最优控制中的代价函数,推导最优反馈控制律,同时保证Hamilton–Jacobi–Isaacs(HJI)方程估计误差最小化.采用Lyapunov理论,保证闭环系统中所有信号,包括姿态角跟踪误差是一致最终有界的.在MATLAB/Simulink中仿真验证了所提出控制策略的有效性.  相似文献   
5.
MIC总线控制器远程模块专用集成电路内部嵌入的存储器采用了存储器内建自测试技术(Memory Built—in—Self Test,MBIST),以此增加测试的覆盖率,同时MBIST还具有故障自动诊断功能,方便了对宏模块的故障定位和产生针对性测试向量。本文将介绍用于嵌入式存储器设计的MBIST技术,并结合MIC总线控制器远程模块专用集成电路对存储器的可测性设计(DFT)进行阐述。  相似文献   
6.
数字高程模型(DEM)是一种常用的三维地形建模数据模型,三维地形的数字分析主要是针对DEM模型的。由于三维地形一般是随机起伏的,准确的求解表面积具有一定难度。经研究采用递归算法来求解切实可行,而且算法简单直观,准确性较高。经过验证比较,该算法具有较高的实用价值。  相似文献   
7.
介绍了动态对角递归网络,并针对BP算法收敛慢的缺点,提出了递推预报误差学习算法。利用该算法对神经网络的权值和域值进行训练,有效地提高神经网络的收敛性及增量学习能力。将动态对角递归网络应用到变压器的故障诊断中,利用改良三比值方法来实现诊断,建立了诊断的模型。利用部分数据进行了训练及故障诊断的仿真,结果表明了利用该方法进行变压器故障诊断的有效性。  相似文献   
8.
正交频分复用(OFDM)技术的应用已有近40年的历史,但直到70年代.人们采用了离散傅立叶变换来实现多个载波的调制,简化了系统结构,使得OFDM技术更趋于实用化。80年代,人们研究如何将OFDM技术应用于高速MODEM。进入90年代以来,OFDM技术的研究深入到无线调频信道上的宽带数据传输。目前它已被广泛应用于广播式的音频和视频领域和民用通信系统中,主要的应用包括:非对称的数字用户环路(ADSL)、ETS I标准的数字音频广播(DAB)、数字视频广播(DVB)、高清晰度电视(HDTV)、无线局域网(WLAN)等。  相似文献   
9.
为了统计不同算法的透明性和鲁棒性,比较不同算法的优缺点,针对基于DCT和DFT的视频盲水印算法进行了研究。研究并实现了3种基于DCT的视频水印算法和1种基于DFT的视频水印算法。通过实验,统计它们的透明性和鲁棒性。结果表明,DCT算法的透明性优于DFT算法;DFT算法抗几何攻击的鲁棒性优于DCT算法,DCT算法抗编码攻击的鲁棒性优于DFT算法。  相似文献   
10.
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