匹配机械弹性车轮的电子稳定控制器参数分析

为了提高匹配机械弹性车轮(MEW)的某越野车操纵稳定性，考虑MEW与传统子午线轮胎侧偏特性存在的不确定性摄动，基于Lyapunov稳定性理论为电子稳定控制(ESC)程序设计了鲁棒反馈控制器；引入轮胎侧偏刚度不确定性的范数有界模型，运用Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)求解反馈矩阵。设定不同的车速和路面附着系数，通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台对控制器展开鱼钩试验，仿真结果表明，匹配MEW的ESC控制器能够保证车辆行驶的稳定性，横摆角速度与质心侧偏角跟踪误差分别稳定在0.03~0.3 rad/s与0.06~0.1 rad之内，并且设计的控制算法对MEW在05倍普通充气车轮侧偏刚度变化范围内具有很好的鲁棒性，从而为匹配MEW的整车主动安全控制提供了理论参考。     

泰勒公式在不等式中的应用

泰勒公式在高等数学中应用广泛.在简单介绍泰勒公式的基础上，通过具体实例，将泰勒公式（包含佩亚诺型余项、拉格朗日型余项）应用于高阶不等式的证明中，最后对证明步骤及注意事项进行相应分析，以便为学生学习泰勒公式提供参考。     

广义系统的瞬态有限时间控制

文章研究一类具有外部干扰的连续广义系统的有限时间和瞬态H_∞问题。应用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法给出满足的充分条件,并通过一个仿真示例验证了所给条件的有效性。     

附不等式约束的病态问题求解研究

病态问题产生的原因是设计矩阵存在复共线关系,为了消除法方程奇异,我们必须附加先验信息。不等式约束是客观实际中普遍存在的一种约束,是先验信息的主要表达方式之一,因此本文提出了附不等式约束的病态问题和其求解方法。本文在Rao提出的椭球约束法的基础上导出了不等式约束条件和广义岭参数之间的转换关系,然后用传统的广义岭估计来求解附不等式约束的病态问题。该种求解思想真正实现了由附加先验信息来决定岭参数。最后用一个模拟的算例检验了本文方法的可行性。同时,算例表明:不等式约束条件越正确、越苛刻得到的结果越接近真值,精度也越高。     

向量变分不等式的标量局部唯一解

首先 讨论了向量变分不等式同向量最优化问题解之间的关系，然后证明了向量变分不等式解的Ｋ－Ｔ必要和充分条件，最后引入标量局部唯一解的概念，在适当条件下，证明了向量变分不等式存在标量局部唯一解。     

复亚正定矩阵的两个行列式不等式

给出了复亚正定矩阵的两个行列式不等式，推广了[2]之相应结论。     

基于跨孔电阻率CT的地铁盾构区间孤石探测方法及物理模型试验研究

跨孔电阻率CT方法在地铁盾构区间孤石探测方面具有一定优势,但仍然存在孤石定位精度低、小尺寸孤石难以识别等工程实际难题。首先,提出了电阻率CT不等式约束反演成像方法和偏导数矩阵的并行解析快速求解方法,从施加先验信息约束和提高反演精度两个方面共同改善了电阻率CT反演的多解性与成像效果。在此基础上,通过大量常规观测模式的成像效果对比试验,提出了一种组合式观测模式,可以综合多种常规观测模式的探测优势并增加采集的数据量,从而提高对异常体的识别能力。针对影响探测效果的两个因素——孔距和电极间距进行了数值模拟试验研究,获得了在组合式观测模式下的有效孔距范围和合理的电极间距参数,并进一步检验了对小粒径孤石的识别效果。在此基础上,提出了地面物探普查与电阻率CT详查相结合的孤石探测方案。最后,开展了物理模型试验研究进行验证,探测结果与实际情况比较一致,具有较好的应用前景。     

含非线性扰动的混合变时滞中立系统鲁棒稳定性新判据

中立型时滞系统在工程实际中有着广泛应用背景.本文研究了一类含非线性扰动的混合变时滞中立型系统地鲁棒稳定性问题.基于直接Lyapunov泛函方法,通过构造一类新的包含时滞区间上下界的三重积分项Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合积分不等式方法、自由权矩阵技术和凸组合处理方法,建立了一种新的线性矩阵不等式形式的离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据.最后,通过数值算例验证了新判据的有效性和优越性,和一些已有文献相比,本文提出的判据具有更低的保守性.