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1.
利用Skyhook 阻尼进行柔性隔振平台的主动隔振控制时,可以简单地通过调节控制增益实现对低频段隔振器模态共振响应的抑制,且不影响高频段的隔振性能。在实际使用中,Skyhook 控制有两种常见的实现方式,即积分加速度反馈和积分力反馈。为分析两种实现方式用于柔性隔振平台时所产生的减振效果的差异,基于柔性Stewart 型隔振平台,结合多个ADAMS和MATLAB联合仿真案例开展详细且直观的对比研究。结果表明,对于传统的柔性隔振平台,积分力反馈法会由于实际柔性铰链的残余刚度而不能完全抑制隔振器刚体模态的共振;并且对于有效载荷的低阶模态,同样以抑制低频刚体模态为目的而设计的积分加速度反馈主动控制比积分力反馈法有更好的阻尼效果。最后,给出了对于两种控制方式选取和相应平台设计的意见。 相似文献
3.
阐述课程教学中的线上线下混合教学模式,存在的问题,应对的措施,通过对现有网络资源的充分利用,将前沿理论知识以及行业热点融入线上课程教学中,从而促进对于课程的主动学习。 相似文献
4.
本文提出一种基于实时几何测距的船桥主动防撞方法。该方法对船的改动量甚微,仅需维持多项距离矩阵,通过告警逻辑矩阵进行展示与告警,能起到很好的船桥防撞提示效果。 相似文献
5.
目前,建材渠道成为家电行业越来越关注的焦点。实际上,建材市场从选品、到定价、到营销,都与传统家电渠道有着区隔。首先,从渠道定位来看。常规的家电品牌营销都是依靠媒体的广告传播、终端门店形象建设,等着消费者来购买。建材渠道品牌主要依靠主动营销,包括新楼盘上门、家装公司、装饰公司、设计师等到门店以外去主动寻找精准客户、精准订单、微信营销、社群营销,开拓市场。 相似文献
8.
离群点检测任务通常缺少可用的标注数据,且离群数据只占整个数据集的很小一部分,相较于其他的数据挖掘任务,离群点检测的难度较大,尚没有单一的算法适合于所有的场景。因此,结合多样性模型集成和主动学习思想,提出了一种基于主动学习的离群点集成检测方法OMAL(Outlier Mining based on Active Learning)。在主动学习框架指导下,根据各种基学习器的对比分析,选择了基于统计的、基于相似性的、基于子空间划分的三个无监督模型作为基学习器。将各基学习器评判的处于离群和正常边界的数据整合后呈现给人类专家进行标注,以最大化人类专家反馈的信息量;从标注的数据集和各基学习器投票产生的数据集中抽样,基于GBM(Gradient BoostingMachine)训练一个有监督二元分类模型,并将该模型应用于全数据集,得出最终的挖掘结果。实验表明,提出方法的AUC有了较为明显的提升,且具有良好的运行效率,具备较好的实用价值。 相似文献
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