球形聚合物刷对卟啉镍的脱除规律研究

以八乙基镍卟啉（OEP-Ni）为模型物，探究聚乙烯基咪唑刷（PVIm@SiO₂）、聚乙烯基吡咯烷酮刷（PVP@SiO₂）和聚丙烯酸刷（PAA@SiO₂）对OEP-Ni的脱除差异性。结果表明，当脱镍温度为110℃、时间为3 h、脱镍剂质量分数为6 000μg/g时，PVIm@SiO₂、PVP@SiO₂和PAA@SiO₂对OEP-Ni的脱除率分别为28.9%、15.7%和9.8%;同时，3种聚合物刷对模拟原油的脱除率分别为9.9%、6.8%和5.8%。DFT计算结果表明，3种单体对镍的螯合能力为乙烯基咪唑（VIm）>乙烯基吡咯烷酮（VP）>丙烯酸（AA）,与聚合物刷对OEP-Ni的脱除效果一致。以四苯基镍卟啉（TPP-Ni）为模型物，研究PVIm@SiO₂、PAA@SiO₂和5%醋酸溶液对TPP-Ni的脱除效果，结果表明，PVIm@SiO₂和PAA@SiO₂对T...     

基于矿用无刷直流电机的模糊分数阶PID控制研究

在模糊控制和分数阶控制理论的基础上提出了矿用无刷直流电机的模糊自适应分数阶PID控制策略,其中分数阶PID可以实现传统PID的由点到面的更加精确的控制,模糊控制可以实现分数阶PID参数的在线调整。通过建立无刷直流电机控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,该方法不仅能够实现分数阶PID控制参数的在线优化,收敛速度快,还具有更加优良的动、静态性能和抗干扰能力。     

50D钻机电控系统及顶驱常见故障分析

项目现场使用的钻机是一套由美国IPS(Integrated Power System)公司生产的以直流电机作为主要驱动方式的电动钻机,该钻机配备了加拿大Canrig顶驱公司的一套1050E-500顶驱。现针对该套50D钻机和Canrig 1050E-500顶驱在使用中常见的故障进行了原因分析和分类总结,并提供了相应的解决方案,也提出了一些维护建议以供参考。     

2015 我的设计生活

2014生活的忙碌、烦沉是不是已经让你忘记清风下飞翔的风筝;烈日中呱噪不停的"知了、知了";银杏书签烙印在纸上的涩迹;初雪降临的美丽……2015你还要如此昏昏沉沉地走过吗?让我们开始动手设计我们的生活吧!2015,我的生活我要:拒绝"夜刷手"、"电子眼",触摸纸张,感受墨迹跳动的力量;     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

刷式密封试验器自动控制系统设计

针对航空发动机刷式密封试验器,基于西门子"PLC-WinCC"软硬件平台,设计了一套自动控制系统。该系统能够实现试验器空气系统、液压加载系统、滑油系统的手动和自动控制,自动控制方式能够实现基于载荷谱的试验流程自动化运行。另外,具有试验参数超限报警、硬件故障报警、报警报表、试验计时等功能。配合LabVIEW平台的测试系统软件,能够实现试验器的控制、测试数据记录以及显示等功能。目前,该试验器已投入使用,运行稳定可靠。     

船舶同步发电机励磁系统设计方案

励磁系统的性能直接关系到船舶电力系统的供电质量,有必要选用优良的励磁系统。为此,介绍励磁系统的构成及分类,以及目前船舶同步发电机励磁系统的多种设计方案。     

一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法

有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景，对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论，算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求，提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理，实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点，可供相关技术人员参考借鉴。