压电式双驱微进给系统设计及定位精度研究

针对压电陶瓷存在的迟滞特性,为提高微动台定位精度,提出一种基于双驱控制技术的双压电驱动的微进给系统。系统采用运动控制器作为控制部分,双压电陶瓷以推拉形式同时驱动微动台,配置多个位移传感器构成闭环控制系统。为验证系统定位精度,针对压电陶瓷的迟滞特性,采用Preisach-Mayergoyz模型分别进行系统开/闭环控制定位误差对比实验。实验结果表明,相比于单个压电陶瓷驱动,双压电陶瓷同时驱动的情况下系统最大定位误差更小,闭环状态下双压电驱动微动台系统定位精度更高,最大定位误差明显减小,系统稳定性更高。     

电控发动机运行测试液电双驱技术开发与应用

电喷发动机运行测试装置采用燃油或电机等单一驱动方式,其节能环保与实用性之间难以兼顾。对电控发动机运行测试液电双驱耦合技术系统进行研究,有利于整合液电单一驱动模式综合优势,对同类研究有一定的启示作用。     

双驱风力发电机的并网建模与仿真

风力发电机的有功功率和无功功率的解耦控制一直被认为是变速恒频风力发电系统的关键技术。为进一步提高供电质量、减少功率损耗,需要双驱电机拥有控制和分配有功及无功功率的能力。针对双驱电机并网情况,选择合适的坐标变换,应用定子磁链定向的矢量控制方法,完成有功功率和无功功率的解耦工作,实现两者的独立调节。应用Matlab/simulink仿真工具,建立双驱风力发电机的并网模型及解耦模块,仿真结果充分证明了该理论的正确性。     

基于SAPI的双驱双向AGV语音控制系统的设计

为降低企业自动化设备操作的复杂性,提高工业生产效率,设计了一种基于SAPI(The Microsoft Speech API)的双驱双向AGV语音控制系统。以微软的Speech SDK5.1语音包为基础,将语音信息采集和识别,并结合双驱双向AGV底层运动控制函数库,实现了用现场语音控制双驱双向AGV的运动。结果表明,该系统语音模块具有较高识别率,在安静环境下的正确识别率达90%,能够满足双驱双向AGV语音控制的要求,具有广泛的应用前景。     

双驱复合钻进技术在中原油田的应用

中原油田钻井深度较深，地层复杂，采用双驱复合钻进技术大幅度地提高了机械钻速，缩短了钻井周期，降低了钻井成本。特别适用于φ140套管小井眼开窗侧钻井和φ216井眼的定向、增斜、降斜和稳斜和扭方位。配合高效PDC钻头，合理的钻具组合和钻进参数能达到高效、快速钻进的目的。     

双驱提升机的几种故障及现象

我公司水泥粉磨系统是冀东发展集团自主研发设计的第一条立磨加球磨的双闭路联合粉磨系统,共有3台水泥磨,于2010年10月正式投入生产,年产水泥240余万吨。在以往的生产中,由于经验不足及维护不到位等原因,出现多次双驱提升机故障,影响生产,下面就几起比较典型的故障及现象进行总结,以提高操作人员的判断能力,避免事故发生。     

双驱双向AGV控制系统设计

以工业平板电脑+可编程多轴控制器(PMAC)构成开放式控制器硬件系统,采用面向对象的C++程序设计语言进行上位机控制系统软件开发。根据技术要求进行系统功能需求分析,采用模块化的思想,设计系统软件总体结构;介绍了导航模块纠偏算法的实现。最后以双驱动双向AGV为机械本体进行停车定位测试。结果表明:该AGV的平均定位精度为5.144 mm,最大的定位精度为9.232 mm,其精度满足要求,该控制系统软件较好地完成了导航定位任务。     

双驱提升机的几种故障及现象

我公司水泥粉磨系统是冀东发展集团自主研发设计的第一条立磨加球磨的双闭路联合粉磨系统，共有3台水泥磨，于2010年10月正式投入生产，年产水泥240余万吨。在以往的生产中，由于经验不足及维护不到位等原因，出现多次双驱提升机故障，影响生产，下面就几起比较典型的故障及现象进行总结，以提高操作人员的判断能力，避免事故发生。     

双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测

为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求，搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台，对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化，并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号，利用快速傅里叶变换将同步误差的时域信号变换为频域信号，分析龙门双驱系统在不同进给速度下产生的同步误差的频率与幅值。基于速度-位置下同步误差的实验数据，利用正弦曲线拟合建立同步误差与速度-位置影响因素的数学模型，通过实验对比验证该模型对预测同步误差的有效性。