绝对式光电编码器的编码理论研究进展

介绍了用于角度测量的绝对式光电旋转编码器的编码理论研究概况,具体包括反射式格雷码、矩阵码、m序列码和单码道格雷码的绝对位置编码方法和编码特征。绝对位置编码的发展过程是以唯一性和单变性为基础特性,以单码道性为最终目标进行编码矩阵列数的缩减。目前,编码类型的发展经历了n条码道的反射式格雷码、n/3条码道矩阵码、2条码道的m序列码以及1条码道的单码道格雷码,已经达到单码道的最终目标。由于单码道格雷码编码理论尚不完善,仍依赖搜索获得编码,因此其快速构造方法是未来绝对位置编码理论的发展方向。最后,对近几年发展起来的基于图像传感器的非编码测量方法进行了介绍和展望,该方法是对传统测量方法的颠覆,有望成为光电式旋转编码器的另一个发展方向。     

虚实结合的可穿戴产品适合性检验研究

目的 为了更科学地研究和检验可穿戴产品的适合性,提出一种适合性检验方法,能够精确保留现实环境中的产品佩戴关系,并能将现实与虚拟的适合性检验研究相结合,得到合理的适合性检验结果.方法 以虚拟现实眼镜的适合性检验为例,通过高精度的三维测量技术将现实环境中的人、产品以及人—产品佩戴关系转化为三维虚拟信息,并以人—产品佩戴三维模型为参考基准对齐人和产品的虚拟模型,得到保留现实佩戴关系的人—产品佩戴模型组,再应用偏差分析法得出人—机佩戴区域的可视化适合性结果和统计数据,结合主观评价方法进一步分析产品的适合性.结论 虚实结合的产品适合性检验方法可在虚拟环境中高精度地保留现实环境中的人—产品佩戴关系,并能得到可视化的适合性检验结果,为检验和指导产品的适合性提供依据.     

煤矿锚杆机除尘马达改进

针对煤矿进口锚杆机除尘马达频繁出现故障的情况,通过排查除尘装置的安装方式和监测马达工作时的压力状态,查找故障原因,并制定解决方案。通过马达外接单向阀,可满足马达进油口最低安全压力限制的要求,解决了马达频繁损坏的问题,保障了设备工作的稳定性,提高了工作效率。     

简支梁桥横向分布加载装置及板梁模型试验研究

针对一种新型桥梁横向分布加载装置和3个不同有效铰缝高度的有机玻璃板梁桥实验模型,通过对模型梁进行横向加载实验,实测横向分布分析值与铰接板法理论分析值吻合较好.实测结果表明,铰缝有效高度对板梁的横向分布略有影响,铰接板法理论对工程设计是偏安全的.该实验加载装置装拆方便,占用空间小,不受场地限制,教学效果良好,可推广应用于相关高校同类专业实验教学中.     

[宝星]石化专用UPS助力山东金诚石化集团

山东金诚石化集团是原油加工能力590万吨的现代化企业集团,生产工艺、技术能力、产品质量均达到国内先进水平。2020年,集团投产了国内加工能力最大产品质量最优的高端润滑油加氢装置,生产各种牌号的HVIⅢ+类润滑油基础油和医药食品级白油,HVIⅢ+类8#、10#、12#润滑油基础油填补了该型号HVIⅢ+类润滑油基础油国内生产的空白。     

拉索检测爬升装置轻量化设计与动力学性能分析

斜拉桥的自动化、智能化检测是今后的发展趋势,目前已研发的拉索检测机器人都存在质量较大的问题,很难得到工程实际应用.针对课题组前期研制的第一代爬升装置样机质量大、爬升速度较慢等问题,对其进行了受力分析与静应力分析,得出了优化的可能性.提出了零件板厚为优化参数,强度变化率为约束条件的尺寸优化模型,利用差分进化算法求取最优解,得到了机架的最优板厚,同时通过拓扑优化得到各零件最佳结构,以及通过受力分析对螺栓的尺寸与数量进行了优化.优化结果表明爬升装置减重3.9kg,减重比例达到了40％,同时机架的变形量大幅减小,强度满足要求.对优化后的爬升装置进行了动力学仿真分析,结果表明最大爬升角度达到了75度,爬升速度提升了2-4倍,其动力性得到极大的改善.     

白油加氢催化剂停工卸剂过程研究

依据白油加氢装置催化剂卸剂情况研究,介绍了白油加氢催化剂卸剂的风险,提出了主要的应对措施,以停工过程处置、氮气保护、真空抽吸、惰性封存的办法可以减少或消除催化剂停工卸剂过程出现的隐患,防止安全事故发生.     

海量数据同步的处理技巧与实战

数据时代的到来,给银行应用通过文件同步数据带来了挑战,文件的增大导致处理时间过长.针对此问题,介绍了海量数据的常见处理技巧,基于案例测试单记录同步、批量同步、多线程单记录同步、多线程批量同步4种方案,并对不同大小文件的用时进行了统计和分析,为银行提供了技术路线,以帮助实现应用间快速数据同步.     

煤矿井下分体式液压支架起吊装置应用分析

根据煤矿井下综采工作面不同条件下起吊装运液压支架的需求,运用液压支架起吊装置,解决了在井下综采工作面巷道空间狭窄,顶板的平整度差等不利条件下,原有液压支架起吊装置安装困难,起吊平稳性和安全性差的技术性难题.通过对分体式液压支架起吊装置机构的组成及工作原理进行阐述,并对本装置的起吊状态进行了受力分析,验证了起吊液压支架的起吊能力,为进一步设计及油泵选型提供了参考.     

钻井井架用封井器悬臂吊装装置的研制

钻井井架用封井器悬臂吊装装置适合应用于15、30、40、50等型号的带封井器的钻井井架,我们结合钻井队现场使用情况对其进行了技术研发。介绍了该封井器悬臂吊装装置的结构组成、工作原理、技术参数、特点和现场应用情况。该吊装装置结构简单,使用互换性强,大大降低了钻井工人的拆装劳动强度,提高了井队封井器拆装的安全性,为钻井队节约了一定的成本,符合钻井队现场规格化标准。