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用信号发生器产生脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号模拟发动机电控单元驱动电磁阀运行,通过改变PWM信号频率、占空比和车辆运行工况,获得燃油蒸发回收系统不同的输出特性。分析了管容阀系统内气流脉动、结构振动和车内噪声随电磁阀控制信号变化的规律。建立了电磁阀体动力学模型,分析了电磁阀阀门受力情况,并与试验数据进行了综合分析。分析结果表明:电磁阀体振动主要由阀门关闭引起,车内敲击声来自电磁阀阀门关闭后气流脉动敲击炭罐,炭罐振动传递到车身,车身钣金振动辐射噪声。振动噪声随电磁阀PWM频率升高而增大,系统内气压波动幅值随频率升高而减小,相同占空比下,气压时均值随频率升高而增大。在电磁阀线圈两端反向并联整流二极管同时在电磁阀体进气管处设置孔板可以降低电磁阀阀门开闭运动引起的气流脉动及电磁阀和炭罐振动,消除车内敲击声。 相似文献
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针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法. 该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型. 针对目标状态与噪声分布参数相互耦合而难以计算联合后验分布的问题,应用变分贝叶斯推断原理和平均场理论对后验分布进行解耦,将目标状态与定位噪声参数的联合后验分布估计问题转化为最优化问题,以交替优化的方式实现系统参数的在线递推估计. 对提出的协同目标跟踪方法进行测试. 仿真结果表明,当定位数据中存在未知的野值噪声时,提出的协同跟踪算法具有较好的鲁棒性. 相似文献
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诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。 相似文献
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为改善桥接堵漏材料自适应性及封堵效率,提高复杂裂缝性地层堵漏作业的成功率,基于温敏型形状记忆材料,研制了一种具有热激活特性的形状记忆堵漏剂,经过粉碎、造粒得到不同粒径的形状记忆堵漏剂颗粒。室内评价实验表明,新研制的温敏形状记忆堵漏剂具有良好的力学性能及形状记忆特性,堵漏剂颗粒高温激活后粒径增长率超过55%。裂缝封堵模拟实验表明,温度对温敏形状记忆堵漏剂的封堵效果具有显著影响,高温激活后封堵效果优于传统桥接堵漏材料。构建出一套具有较强自适应性的温敏形状记忆堵漏工作液配方,可成功封堵3~5 mm不同开度裂缝,具有高效自适应堵漏效果。 相似文献
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