基于任务坐标系的液压机四角调平控制

针对液压机滑块的四角调平电液系统,提出了一种基于空间任务坐标系的控制方法。分析滑块与调平缸的运动关系与空间位置关系,从而建立坐标转换矩阵,将液压机滑块四角的直线位移坐标转换为滑块中心位移与倾角组成的任务坐标,在任务坐标空间内设计了基于调平力偏置非线性前馈补偿的滑块跟踪运动PID控制器,并且直接针对滑块的倾角设计了调平PID控制器,针对不同控制目标的控制参数是独立调节、互不影响的。设计了基于调平力偏置的预加速过程,以缓解滑块与调平缸接触时的冲击。最后,在25000 kN玻璃钢液压机上对所提控制方法的有效性进行实验验证。实验中,调平缸分别定位于平面矩形的四角,矩形尺寸为3550 mm×2900 mm。实验结果表明:使用基于任务坐标系的四角调平控制方法后,液压机滑块绕坐标轴x、y的旋转倾角分别被控制在0.0032°和0.0045°以内,各调平缸的位移偏差不超过0.45 mm。     

一种简化的小区域三维坐标系转换模型

采用公共点连接相邻测站观测结果是解决不同测站坐标统一问题的一种有效处理方法。该方法的核心是如何完成不同测站间坐标转换,方法较多,也比较成熟,但是算法都相对复杂,不易理解。对于小区域,不同测站间的铅垂线可以近似地看作是平行的,因此可以充分利用这一条件,再顾及到空间直角坐标系三坐标轴相互垂直的几何关系,可以简化坐标计算。因此,文章首先推导了简化后的公式,其次讨论了简化后坐标参数的计算步骤,最后结合实际工程案例,比较了简化方法与严密方法计算结果,证实了简化方法计算准确,具有操作简单、适应性强和易于理解等优点,可为工程技术人员提供有益参考。     

基于Ladybug的全景影像三维坐标解算研究

基于Ladybug3的全景可以呈现360度全视角的现实场景真实景观,为了方便地从全景影像中获取地物点的三维坐标,为观察者提供更丰富的信息,提出了一种通过提取地物点的水平方向角和垂直方向角,结合前方交会原理快速解算地物点三维坐标的方法。最后通过在特定场景自定义三维坐标系进行试验,验证了该方法的可行性。     

浅谈混凝土备用配合比如何建立

本文主要对常用原材料和常供混凝土,建立备用配合比并加强管理,以确保预拌混凝土质量。     

基于成本和效益的风电提供旋转备用服务定价模型

大规模风电接入给电力系统运行带来很大的不确定性,为维持系统的稳定,保证和扩大风能渗透率,风电提供备用变得至关重要。为调动风力发电企业参与旋转备用服务的积极性,须对其提供补偿。合理的旋转备用定价可以引导风电场和用户合理决策,提高电网运行经济性。基于成本和效益评估的备用服务定价方法,结合我国初级电力市场的情况,提出了风电提供旋转备用服务的机会成本、系统失负荷价值及系统可靠性指标相结合的定价模型,最后通过算例分析验证了上述模型的合理性与有效性。     

基于FPGA的变频器三电平空间矢量脉宽调制的研究

采用g-h坐标下的SVPWM算法,以开关状态方程解的数目为依据,对作用时间的计算等问题进行了简化。在理论分析的基础上,对2种算法进行Matlab\Simulink建模。结果表明60°坐标系下SVPWM算法的优越性。本文选用Cyclone II系列FPGA作为主控芯片,基于Quartus II开发软件设计流程及方法,用Verilog HDL语言设计各个模块。利用Quartus II软件仿真结果表明输出的驱动波形和电压波形达到了设计的要求。     

热电厂供电运行故障及应对措施探讨

长期高负荷、高输出的热电厂供电运作过程中不可避免地出现设备磨损等故障。为了做好供电运行中的故障预防以及有效维护,开展了热电厂供电运行故障及应对措施探讨。分析了造成设备磨损、备用电源失效、发电设备电压不稳定、电力接地短路、发电设备温度过高等故障原因,并提出了有针对性的解决方法,以保障热电厂供电系统的正常运转。分析认为,遇到不同的电力故障问题,应具体分析、区别对待,并在检修的过程中及时总结经验;对于设备本身的问题,应最大程度以技术创新弥补自身结构缺陷。     

机组厂用电备用电源的优化改造

某电厂220kV升压站仅有两条出线,出线全停风险较大。若出线同时跳闸,将导致全站失压、机组全停、启备变电源丧失,全厂停电,极有可能造成主设备损坏。通过新建一台110kV启备变,T接接入电网110kV某线路,作为厂用电应急备用电源,保证机组主设备安全。