基于改进蚁群算法的三维路径规划

针对移动机器人在海水环境中的三维路径规划问题容易陷入局部最优和收敛慢等瑕疵，根据三维环境全局信息来改进蚁群算法以提高实时性和收敛速度。改进蚁群算法的启发函数，采用局部信息和全局信息结合动态地改进信息素更新方式，以及根据三维空间中路径的平坦程度和光滑度二阶微分分别增加了一阶微分和二阶微分来再次修改信息素更新规则。仿真对比实验结果显示改进后的蚁群算法克服了收敛速度慢、容易陷入局部最优的缺点。     

面向功能需求的产品适应性修改单元识别方法

针对产品内部单元修改操作的效应传导过程缺乏有效的分析方法,导致无法明确优先修改对象的问题,提出一种产品适应性修改单元识别方法。首先,建立功能需求与产品实例功能的量化匹配模型,借助可拓集方法将匹配结果划分为3个功能域,并通过多层"功能—行为—结构"纵向分解得到产品的功能—结构底层映射关系;其次,细化结构修改粒度至零件特征层,构建零件及特征的物元表达模型;在此基础上,构建以零件特征物元为节点的基元有向图,提出基于基元有向图的综合传导度计算方法,并以综合传导度作为产品修改单元的识别依据。最后,以某款螺蛳切尾设备的实例应用验证了所提方法的有效性和可行性。     

基于滑模变结构控制的三段式继电保护离线整定的定值性能分析

在传统的三段式继电保护离线整定的定值性能分析过程中，常因定值选择不合理而导致定值计算准确度低。为此，在确定影响分支系数大小的因素的基础上，将分支系数看作为预计算变量，建立故障分析模型，计算三段式继电保护过程后备保护定值；设定三段式继电保护离线整定定值优化约束条件，采用滑膜变结构控制方法设定控制策略，结合惩罚函数的形式将约束条件添加到目标函数中，将定值性能分析问题转化为无约束优化问题，实现基于滑模变结构控制的三段式继电保护离线整定的定值性能分析。实验结果表明，相比于传统方法，该方法的定值准确度更高，定值性能更好。     

核电厂中间量程保护定值标定方法改进

基于目前中国改进型三环路压水堆（CPR1000）部分机组存在因中间量程电流饱和导致无法在48%额定功率（Pn）完成定值标定及核电厂大修经济性考虑，采用MCNP程序及核设计软件包SCIENCE，研究分析中间量程保护定值标定的新方法。分析结果表明，中间量程保护定值标定调整至30%Pn功率平台实施，采用改进方法标定的保护定值更接近于设计值。      

《电镀技术》及《电镀故障处理》函授培训班招生信息

<正>上海市腐蚀科学技术学会举办电镀专业函授培训班已有20余年的历史。学员遍及全国各地,深受广大从业人员的欢迎。最近学会组织专家学者对培训教材进行了较大幅度的修改补充,现新编培训教材《电镀技术》、《电镀故障处理》已面世。《电镀技术》培训教材从电镀基础理论到镀前处理及各镀种的工艺与原理均有论述;《电镀故障处理》培训教材对镀铜、镀镍、镀铬、镀锌、镀铜-锡合金、镀黄铜及塑料电镀过程中出现的各种故障的原因进行了分析,并提出了相应的处理办法。新编培训教材内容实用,叙述精辟,重点突出,便于自学。学员经过自学后即     

《电镀技术》及《电镀故障处理》函授培训班招生信息

<正>上海市腐蚀科学技术学会举办电镀专业函授培训班已有20余年的历史。学员遍及全国各地,深受广大从业人员的欢迎。最近学会组织专家学者对培训教材进行了较大幅度的修改补充,现新编培训教材《电镀技术》、《电镀故障处理》已面世。《电镀技术》培训教材从电镀基础理论到镀前处理及各镀种的工艺与原理均有论述;《电镀故障处理》培训教材对镀铜、镀镍、镀铬、镀锌、镀铜-锡合金、镀黄铜及塑料电镀过程中出现的各种故障的原因进行了分     

一起星角接线错误导致的停电事故

介绍了一期因星角接线错误导致的停电事故,经分析检查,改变了接线方式,排除了故障。     

一起配网线路开关重合闸不成功的事件分析

通过对一起配网线路开关重合闸不成功事故的分析,验证了上下级开关保护之间配合的重要性,尤其是对配置不一的配网保护装置,要关注上下级保护的配合关系,重视上下级保护装置的运维质量。为提高开关的重合闸成功率,针对配网装置功能不完善的情况,应做好测试工作,确保功能符合要求;为厘清开关定值配合关系,可通过制作定值简图的方法,使得上下级开关保护配合关系清晰,有利于发现问题。     

火电厂辅机动配箱电机接地故障引起机组停运的分析与处理

对某电厂一起380 V辅机动配箱电机接地故障引发辅机双路电源失电、机组停运的事故进行分析，并提出了改进措施，以防止今后同类型事故的再次发生。     

GBW(E)130397C标准物质复制的定值

门尼黏度国家标准物质GBW(E)130397c的复制,其定值方式采用多家实验室联合定值。定值结果的数据处理技术采用偏态系数和峰态系数检验正态分布;拉依达准则检验定值结果是否存在可疑值;科克伦法检验定值结果是否为等精度。统计的定值结果表明,在a=0.01的显著水平时,复制GBW(E)130397C所有的定值结果呈正态分布、结果中不存在可疑值、各实验室之间的定值结果等精度。GBW(E)130397C标准物质在ML(1+4)100℃条件下不确定度分别为0.5,标准值为46.2±0.5。